根據(jù)不同測量標準可分為布氏、洛氏、維氏、努普式、里氏、肖氏、邵氏以及國際橡膠硬度計等。
1、布氏硬度計
布氏硬度計的原理是用一定大小的試驗力（F）把直徑為D（mm）的淬火鋼球或硬質(zhì)合金球壓入被測表面，保持規(guī)定時間后卸除試驗力，用讀數(shù)顯微鏡測出壓痕平均直徑D(mm)，然后按公式求出布氏硬度HB值，或者根據(jù)D從布氏硬度標準表中查出HB值。

其測量壓頭一般是球形壓頭，分為硬質(zhì)合金球（也稱碳化物，測值簡寫為HBW）和淬火鋼球（測值簡寫為HBS）。同等試驗力用兩種不同壓頭測量，HBS值偏小。

該硬度計一般適用于測量鑄件，大型工件，對測量樣品的表面沒有非常高的要求，因此常用于測量原材料，沒有經(jīng)過熱處理的工件。缺點是相比于其他硬度計的測量時間稍長一些。

2、洛氏硬度計
其工作原理是在規(guī)定條件下，將壓頭（金剛石圓錐、鋼球或硬質(zhì)合金球）分2個步驟壓入試樣表面。卸除主試驗力后，在初試驗力下測量壓痕殘余深度h。以壓痕殘余深度h代表硬度的高低。

洛氏硬度計根據(jù)試驗力的大小分為洛氏和表面洛氏。洛氏試驗力范圍為：60-100-150kg，適用于大型工件；表面洛氏為15-30-45kg，適用于薄件工件，硬化層等。

洛氏硬度計壓頭一般有金剛石壓頭和球形壓頭，多用于測量頻率大的質(zhì)檢單位。

3、維氏硬度計
其工作原理與布氏硬度計相似，是以49.03～980.7N的負荷,將相對面夾角為136°的方錐形金剛石壓入器壓材料表面,保持規(guī)定時間后，用測量壓痕對角線長度，再按公式來計算硬度的大小。它適用于較大工件和較深表面層的硬度測定。

維氏硬度計還有小負荷維氏硬度、顯微維氏硬度。小負荷維氏硬度試驗負荷﹤1.949.03N，它適用于較薄工件、工具表面或鍍層的硬度測定；顯微維氏硬度試驗負荷﹤1.961N，適用于金屬箔、極薄表面層的硬度測定。

4、努氏硬度計
努氏硬度計與維氏硬度計原理相似，維氏壓頭是相對面夾角為136°的方錐形金剛石，努普式壓頭是相對面夾角為172°的棱體金剛石。

其測量壓痕比維氏還要淺，適用于更薄的工件,特別適于測試硬而脆的材料，常被用于測試琺瑯、玻璃、人造金剛石、金屬陶瓷及礦物等材料。它還可用于表面硬化層有效深度的測定，用于細小零件、小面積、薄材料、細線材、刀刃附近的硬度、電鍍層及牙科材料硬度的測試。

5、里氏硬度計
它的基本原理是具有一定質(zhì)量的沖擊體在一定的試驗力作用下沖擊試樣表面，測量沖擊體距試樣表面1mm處的沖擊速度與回跳速度，利用電磁原理，感應與速度成正比的電壓。

通常選擇其型號是取決于測量樣品的薄厚以及質(zhì)量。若工件質(zhì)量小于2kg，需與質(zhì)量大于5kg的支撐體精密耦合；若工件質(zhì)量范圍在2-5kg，需質(zhì)量大于5kg的物體支撐測量。

6、邵氏硬度計
其工作原理是具有一定形狀的鋼制壓，在試驗力作用下垂直壓入試樣表面，當壓足表面與試樣表面貼合時，壓針面相對壓足平面有一定的伸出長度L，以L值的大小來表征邵氏硬度的大小,L值越大，表示邵爾硬度越低，反之越高。