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REXROTH力士樂伺服控制器 HMS01.1n-w0110-A-07-NNNN介紹
REXROTH力士樂伺服控制器 HMS01.1n-w0110-A-07-NNNN介紹
伺服控制器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服控制器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服控制器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
控制器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
REXROTH力士樂伺服控制器功率單元S01單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成須變幅的受控交東輸出電壓，用于運行電機.此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等?？刂茊卧囊蚣刂撇⑻峁┒喾N謝明能在多軸用形中，多通過H01或HMUO5電原設(shè)備的直流總線供電.此外，還西通過HC5轉(zhuǎn)器（用于較小軸包的直流總以及HC5中合通的動力儲存為逆變器供電。
REXROTH力士樂伺服控制器 HMS01.1n-w0110-A-07-NNNN介紹
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