德國REXROTH R914504622型雙軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行兩個(gè)電機(jī)。
逆變器通過 XVE 或 XVR 供電單元的直流總線或者 XCS 或 XCD 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。除了可以實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)之外，還有其他可選功能包可用于高要求的應(yīng)用。根據(jù)訂購選項(xiàng)，可以使用 ctrlX SAFETY 擴(kuò)展硬件，用于安全相關(guān)應(yīng)用，最高可達(dá) SIL3。

   德國REXROTH R914504622型雙軸逆變器工作原理如下：

逆變器是一種DC to AC的變壓器，它其實(shí)與轉(zhuǎn)化器是一種電壓逆變的過程。轉(zhuǎn)換器是將電網(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的12V直流輸出，而逆變器是將Adapter輸出的12V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電；兩個(gè)部分同樣都采用了用得比較多的脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。其核心部分都是一個(gè)PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆變器則采用TL5001芯片。TL5001的工作電壓范圍3.6～40V，其內(nèi)部設(shè)一個(gè)誤差放大器，一個(gè)調(diào)節(jié)器、振蕩器、有死區(qū)控制的PWM發(fā)生器、低壓保護(hù)回路及短路保護(hù)回路等。

輸入接口部分：輸入部分有3個(gè)信號(hào)，12V直流輸入VIN、工作使能電壓ENB及Panel電流控制信號(hào)DIM。VIN由Adapter提供，ENB電壓由主板上的MCU提供，其值為0或3V，當(dāng)ENB=0時(shí)，逆變器不工作，而ENB=3V時(shí)，逆變器處于正常工作狀態(tài)；而DIM電壓由主板提供，其變化范圍在0～5V之間，將不同的DIM值反饋給PWM控制器反饋端，逆變器向負(fù)載提供的電流也將不同，DIM值越小，逆變器輸出的電流就越大。

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