在汽車領(lǐng)域，ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于開發(fā)切實(shí)可行的汽車功能和復(fù)雜的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中，過濾器圖（如圖1 Filter Graph所示）則是至關(guān)重要的，這也是我們理解和應(yīng)用ADTF的關(guān)鍵所在。下面就讓我們深入探索過濾器圖的奧秘，揭示它在汽車功能開發(fā)中的核心作用。

圖1 Filter Graph

在過濾器圖中，各種組件相互連接，構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的基石。通過流源（Source），我們能夠接入與硬件相關(guān)的各種數(shù)據(jù)源，比如攝像頭視頻數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和CAN總線數(shù)據(jù)等。過濾器作為處理單元，負(fù)責(zé)接收、處理、操縱和可視化數(shù)據(jù)。最后，通過流匯（Sink）連接各種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)在組件間以數(shù)據(jù)流（Stream）的形式傳輸，支持任意類型的容器數(shù)據(jù)。通過不同組件的相互連接，ADTF軟件在面對(duì)復(fù)雜汽車功能開發(fā)時(shí)，展現(xiàn)出靈活性、可配置性和可重用性。

過濾器（如圖2 Filter所示）是汽車功能開發(fā)的基石，它是ADTF中的小型處理單元，可以看作是汽車功能開發(fā)的基本構(gòu)建塊。它們負(fù)責(zé)接收、處理和發(fā)送數(shù)據(jù)，以及在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行各種功能。通過過濾器，我們能夠?qū)⒄麄€(gè)汽車功能拆分成小的處理單元，使得開發(fā)更加靈活和模塊化。

圖2 Filter

過濾器就像是汽車功能中的“工具箱”，為開發(fā)人員提供了豐富的功能組件，可以根據(jù)需要組合使用，從而實(shí)現(xiàn)各種汽車應(yīng)用。

通過ADTF配置編輯器（Configuration Editor），我們能夠輕松創(chuàng)建過濾器圖。這個(gè)圖形化工具讓我們設(shè)計(jì)應(yīng)用程序變的得心應(yīng)手。下圖（圖3 ADTF 工程）展示了ADTF軟件驅(qū)動(dòng)USB攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和可視化的示例。

圖3 ADTF 工程

如您對(duì)上述產(chǎn)品和解決方案感興趣，

歡迎聯(lián)系我們了解更多信息。

期待與您的交流！