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伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式）。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào)，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作，產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡單的多，先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥太精細(xì)，對(duì)液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。
伺服閥價(jià)格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥、
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失孫謹(jǐn)畢更大一些，因?yàn)樗枰?/span>一定的流量來維持前置級(jí)控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的則芹液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。