執(zhí)行器是一種機(jī)電一體化的裝置，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的組成部分，主要用于機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中，用于控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)，是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于：機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個(gè)領(lǐng)域。
執(zhí)行器的作用是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)或力，從而控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)執(zhí)行器的不同類(lèi)型，其能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式也不一樣，如推拉、轉(zhuǎn)動(dòng)、閥門(mén)控制等。
根據(jù)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)方式，執(zhí)行器可以分為：氣動(dòng)執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、電液執(zhí)行器等多種類(lèi)型。
1.氣動(dòng)執(zhí)行器
氣動(dòng)執(zhí)行器是利用壓縮空氣作為動(dòng)力源，將空氣的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)控制。氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)是：具有快速響應(yīng)、可靠性高、體積小、重量輕、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，適用于高頻率、高速度、高精度的控制系統(tǒng)。
2.液壓執(zhí)行器
液壓執(zhí)行器是利用液壓油作為動(dòng)力源，將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)控制。液壓執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)是：具有高承載能力、高精度、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，適用于大功率、大扭矩、大載荷的控制系統(tǒng)。
3.電動(dòng)執(zhí)行器
電動(dòng)執(zhí)行器是利用電機(jī)作為動(dòng)力源，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)控制。電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)是：具有速度可調(diào)、位置精度高、扭矩大、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，適用于需要高精度、高速度、高效率的控制系統(tǒng)。
4.電液執(zhí)行器
電液執(zhí)行器是將電動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器相結(jié)合的一種執(zhí)行器，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)控制。電液執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)是：具有液壓執(zhí)行器的高承載能力、高精度和電動(dòng)執(zhí)行器的速度可調(diào)、位置精度高等優(yōu)點(diǎn)，適用于需要高精度、高速度、高負(fù)載的控制系統(tǒng)。
執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個(gè)領(lǐng)域。
1.機(jī)床
機(jī)床是執(zhí)行器的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，機(jī)床上的切削工具、進(jìn)給系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等都需要使用執(zhí)行器進(jìn)行控制。常見(jiàn)的機(jī)床執(zhí)行器有：數(shù)控伺服電機(jī)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)元件等。
2.工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行器的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，工業(yè)機(jī)器人需要使用執(zhí)行器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)，以完成各種復(fù)雜的操作。常見(jiàn)的機(jī)器人執(zhí)行器有：伺服電機(jī)、減速器、氣動(dòng)元件、液壓元件等。
3.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是執(zhí)行器的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要使用執(zhí)行器控制物料輸送、加工、質(zhì)檢等各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。常見(jiàn)的生產(chǎn)線(xiàn)執(zhí)行器有：電動(dòng)滾筒、氣動(dòng)元件、液壓元件等。
4.軌道交通
軌道交通是執(zhí)行器的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，軌道交通需要使用執(zhí)行器控制列車(chē)的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù)，以保障列車(chē)的安全和正常運(yùn)行。常見(jiàn)的軌道交通執(zhí)行器有：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)元件、液壓元件等。
執(zhí)行器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備可靠性等方面都有著重要的作用。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行器也將不斷發(fā)展和完善，更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)