意大利歐瑪爾OMAL

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號,

以其在工藝管路的位置和特性,調(diào)節(jié)工藝介質的流量,從而將被控數(shù)控制在

產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)?；緲嫵稍谶^程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構兩部分組成。

調(diào)節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),使生尸過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構

則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調(diào)節(jié)機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。

它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件。但要求與調(diào)節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場。有時工作條件

嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。結構自動化技術工具中接受控制信息

并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)

行器3類。執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式,執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。

按動作規(guī)律,執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

意大利歐瑪爾OMAL執(zhí)行器的組成

控制信號,執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

工作原理在齒輪級,發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪

完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被-套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了

彈簧的設定轉矩時,中央蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關及信號裝置進行微調(diào)，

為系統(tǒng)提供保護。受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用 ,輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。

當發(fā)動機不工作時,可以很容易地斷掉電機驅動,并且只需壓-下

控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作,因此當發(fā)動機再次啟動時,會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免

當發(fā)動機運轉時還開啟手輪,有利于保護系統(tǒng)。由于手輪直接與輸

桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥[的正常手動操作。安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼 ,

保護其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能:本地或遠程顯示閥i ]位置執(zhí)行器/

閥門]的過載保護限定閥i ]行程范圍電氣接口執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的,它可適用于現(xiàn)有的

種閥桿組態(tài)。雙作用雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為

例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。

順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。