簡而言之，Kubler編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號，并可以讀取運動控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備，如計數(shù)器或PLC。Kubler編碼器發(fā)送反饋信號，可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送特定功能的命令。市場上最早的編碼器主要是解析器。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器，也稱為同步旋轉(zhuǎn)變壓器。它是一種測量角度的小型交流電機，用于測量旋轉(zhuǎn)物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過電磁耦合獲得感應電壓。

一、Kubler編碼器概述

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制,轉(zhuǎn)換為可以通訊,傳輸和存儲的形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號,前者稱為碼

盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩種;增量式編碼

器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位 置對應-一個

確定的數(shù)字碼,因此他的示值只與測量的起始和終止的位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

這里需要辨別NPN和PNP兩種類型,以光電開關(guān)為例, NPN型PLC的1M要接24v ; PNP型PLC的1M要接0v.

二、編碼器的接線

編碼器通常有四線制,五線制,六線制,八線制這幾種。

四線制:棕正,負,A相,白B相(棕色和藍色接電源,色色接點);

五線制:棕正，負,黑A相,白B相,橘Z相(橘色是Z相,復位)

六線制:棕正，負, A.A',B,B' ( NPN型: A和B接點, A'B'不接。PNP型: A和B'接l點, AB不接。)

八線制:棕正,負, AA',B,B' , Z,Z'

以五線制為例:棕色接24伏,藍色接伏,色是A相,色是B相,這兩個控制脈沖和方向,橘色Z相，- 圈一個脈沖,也稱回零相。

三.Kubler編碼器的指令和使用

1.指令

在S-7 200PLC中共有6個高速計數(shù)器,都是32位, HC0~HC5這6個。

HDEF是定義,有兩個管腳HSC是高速計數(shù)器, MODE是模式的選擇

HSC是高速計數(shù)器,從0~5這六個里面選擇。

只有指令是萬萬不行的,我們還需要知道如何使用!

2.使用

編碼器的使用也有一下幾步: 1控制字節(jié), 2.設(shè)定初始值, 3.設(shè)定預設(shè)值, 4.定義高速計數(shù)器, 5觸發(fā)HSC指令,就可以完成了,和步進

電機只有異曲同工之處，下面根據(jù)表格來看!

高速計數(shù)器主要分為4種: 1.具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器, 2具有外部方向控制的單相計數(shù)器, 3具有兩個時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器，4.A/B相正交計數(shù)器

封閉式和外露式編碼器之間的區(qū)別:

編碼器對于機械系統(tǒng)的正常運行至關(guān)重要。微小的偏差或缺陷可能會在應用領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的連鎖反應。

這樣的系統(tǒng)和操作發(fā)生在各種典型的環(huán)境中,從可以高速和高壓將制冷劑和/或金屬芯片轉(zhuǎn)移到無菌醫(yī)學實驗室的機器。

壓縮和暴露編碼器提供了適合其應用環(huán)境類型的選項。關(guān)閉編碼器以封裝編碼器的精確組件，并確保沒有可能的雜質(zhì)。

外露編碼器占用的空間較小,通常在高精度測量領(lǐng)域常用的高速場景中工作良好。

庫伯勒編碼器的應用有哪些?

編碼器是許多機械系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。它們在重復使用大型機器、制造高精度原型或進行精密工作的工業(yè)環(huán)境中非常常見。

工業(yè)電子用編碼器:

代碼對于優(yōu)良電子產(chǎn)品的制造至關(guān)重要,這是世界_上增長最快的行業(yè)之一。在電子領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)式編碼

器、角度編碼器和線性設(shè)備以這樣或那樣的方式使用?？紤]到相對較小的工作表面和部件，具有更高精

度和精度的編碼器通常是佳選擇,尤其是在半導體制造中。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中非常常見。

編碼器,包括角度傳感器和線性編碼器, 應根據(jù)真空操作產(chǎn)生的通風、氣體和溫度條件進行設(shè)計。

數(shù)控機床用編碼器:

數(shù)控機床必須固定在具有大型零件和主軸、多軸運動和快速操作的位置,旋轉(zhuǎn)式編碼器是所有零件銑

削、鉆孔和正確鉆孔的重要組成部分。對于數(shù)控機床.編程,我們還開發(fā)了一些流行的控制系統(tǒng)和觸摸按鈕。

醫(yī)療用編碼器:

編碼員在醫(yī)療行業(yè)脫穎而出，具有準確、安全地檢測、診斷和治療人員以及開發(fā)新的實驗室程序所需的精度。

例如,您可能會發(fā)現(xiàn)將編碼器用于CT和MRI掃描儀有助于保持準確的成像并確保患者安全。

放射治療是另一種精確的線性和角度技術(shù),不允許錯誤使用。

機器人用編碼器:

無論是用于在生產(chǎn)工廠中拾取和放置生產(chǎn)工廠的鉸接臂,還是更多的移動、自動化和受控機器人,它們都使用編碼器。

原則上,自動化系統(tǒng)需要高效的速度和位置反饋系統(tǒng)才能在有限的人力支持下運行。在大多數(shù)情況下,小型編碼器機器人設(shè)計，因此這些必要的技術(shù)可以集成到適合其使用的機器人中。

編碼器通常用于測量信號運動和反饋,但其配置、性能和應用領(lǐng)域差異很大。他們在生活的幾乎所有領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用,尤其是在促進工業(yè)和技術(shù)方面。