美國(guó)ATI-IA QC-313 機(jī)器人工具快換裝置產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：

· 無(wú)接觸鎖緊技術(shù)允許最大0.1英寸（2.54 mm）的板分離。

· 就緒傳感器（2）檢測(cè)到工具板何時(shí)位于主板的0.06英寸（1.5毫米）范圍內(nèi)，發(fā)出準(zhǔn)備鎖定的信號(hào)。

· 獲得專(zhuān)LI的失效保護(hù)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減小作用在活塞上的力。

· 大活塞直徑和向外球行程增加力矩容量。

· 所有鎖緊部件均采用Rc58高強(qiáng)度不銹鋼制成。

· 內(nèi)部集成鎖緊/打開(kāi)傳感器，確保安全。

· 可直接安裝到大多數(shù)500公斤機(jī)器人（無(wú)需SIP）

ATI機(jī)器人碰撞傳感器

機(jī)器人碰撞傳感器在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具和機(jī)器人手臂免受破壞。特點(diǎn)包括：自動(dòng)回位，高重復(fù)精度，大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)和低成本。

ATI保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動(dòng)化公司的碰撞傳感器，它設(shè)計(jì)用在機(jī)器人碰撞時(shí)對(duì)貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點(diǎn)：自動(dòng)復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)計(jì)堅(jiān)固并且成本低。

 ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

美國(guó)ATI-IA QC-313 機(jī)器人工具快換裝置技術(shù)參數(shù)：

建議額定載荷：510 kg

鎖緊力@80Psi（5.5Bar）: 38000 N

靜態(tài)承載力矩（X&Y）： 3290 Nm

靜態(tài)承載力矩（Z）：3160 Nm

位置重復(fù)精度-（X,Y&Z)：0.0152 mm

重量-鎖緊后：21.4 kg

機(jī)器人側(cè)重量：13.9 kg

工具側(cè)重量：7.48 kg

87Psi（6Bar）壓力下，鎖緊之前機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間的最大間隙：2.54 mm

美國(guó)ATI-IA 機(jī)器人工具快換裝置更多部件號(hào)選擇：

ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-SC14-M
ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-EF10-T
ATI-IA 9040-2001519
ATI-IA 9121-FH12-M
ATI-IA 9121-FH12-T
ATI-IA 1700-1140218-01
ATI-IA 9121-ED17-M
ATI-IA 9005-20-2430
ATI-IA 9120-160FT-000-000
ATI-IA 9120-TSL-VBB-3328
ATI-IA 9121-EF58-M
ATI-IA 3810-20-3895
ATI-IA 9121-FH6-M
ATI-IA 9121-210CT-0-0-0-0
ATI-IA 9120-150t-000-000
ATI-IA 9120-R26-T
ATI-IA 4010-0000030-01 
ATI-IA 4010-0000013-01
ATI-IA 3410-0001478-01
ATI-IA 9120-D15-M
ATI-IA 9005-50-1065
ATI-IA 9121-FH10-M
ATI-IA 9040-2001519