kubler編碼器的信號(hào)輸出與相關(guān)調(diào)整，德國(guó)庫伯勒編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,飯，B, 反，Z，反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼

器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另

外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有JVwW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以

致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

kubler編碼器的輸出信號(hào):

1. 0C輸出:就是平常說的三管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2.電壓輸出:其實(shí)也是0C輸出種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

3.推挽輸出:接口連接方便，不用考慮IPN和PNP問題。

4.差動(dòng)輸出:抗干擾，傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出。

庫伯勒編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期式編碼器會(huì)

以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下:

1.用個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U叭，V出，將電機(jī)軸定向個(gè)平衡位置。

2.用示波器觀察編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。

4.邊調(diào)整，邊觀察高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊。

kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打印），航空航天，機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器。

kubler編碼器的應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹：

1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。

2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會(huì)影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手”）的位置。

3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。

因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。