德國kubler光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。它廣泛應(yīng)用于各種機械和自動化系統(tǒng)中，如數(shù)控機床、印刷機、紡織機、機器人、直升機、軌道交通等領(lǐng)域。光電編碼器的主要作用是將運動狀態(tài)下的物理位移轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出，以實現(xiàn)精確的位置檢測和控制。這包括了對轉(zhuǎn)速、角度、線性位移等參數(shù)的測量。

kubler光電編碼器的基本構(gòu)成包括旋轉(zhuǎn)光柵（或條狀光柵）、光源和光敏元件。當(dāng)旋轉(zhuǎn)光柵進行運動時，它所產(chǎn)生的視覺效果會讓光敏元件產(chǎn)生脈沖信號輸出，根據(jù)這些脈沖的個數(shù)和計數(shù)方式，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)或位移運動的精確測量。

光電編碼器的優(yōu)點在于能夠精確定位物體的位置，并且需要很少的外部元件或校準過程。此外，它還具有非接觸式操作和易于安裝等特點，其工作壽命也比較長。不過，光電編碼器也存在一些缺點，例如其價格相對較高，且需要較為復(fù)雜的儀器來進行校準。

隨著科技的不斷發(fā)展，光電編碼器的應(yīng)用也在不斷拓展，使得其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。

光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。一般由碼盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。今天我們來了解下關(guān)于庫伯勒光電編碼器。

德國庫伯勒光電編碼器歸類分析

碼盤是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，發(fā)光元件和光敏元件安裝在碼盤前后，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號。

可能大家對脈沖信號不是很理解，通俗來說，就是當(dāng)光經(jīng)過碼盤有孔位置的時候，光敏元件能接收到光，記錄為1，遮擋位置時接收不到，記錄為0，那編碼器的輸出就為101010……。

后期通過處理器，獲取輸出數(shù)據(jù)為1的部分，除以碼盤孔的數(shù)量，則為轉(zhuǎn)數(shù)，再除以時間，則為轉(zhuǎn)速。編碼器本身不帶后期的處理器。

傳感器的定義是按照一定的規(guī)律將感受到的被測量轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號，由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成。

如上文所說，編碼器輸出的是脈沖信號，其輸出與轉(zhuǎn)數(shù)或者轉(zhuǎn)速沒有直接規(guī)律的對應(yīng)關(guān)系，需通過處理轉(zhuǎn)換才能達到這樣的功能，所以不能按傳感器歸類。

其用于電機、軸承、發(fā)動機等上，起到電機、軸承、發(fā)動機等以外的功能，符合獨立功能的定義，所以應(yīng)按其他獨立功能的電氣設(shè)備歸入85437099。

反射式光電編碼器，由LED和光檢測IC封裝為一體構(gòu)成，本身碼盤，原理與上面的透射式相反，碼盤有孔位置的時候光線不反射，光敏感元件接收不到。

其為集成電路+8541發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu)封裝為一體構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)工藝符合多元件集成電路的定義，根據(jù)第85章章注九的描述，應(yīng)歸入8542。

光電編碼器歸類時，不能單單看品名，不能因為有歸類決定就直接參考，還需了解其構(gòu)造、原理等等，看產(chǎn)品描述是否和歸類決定一致。