不管使用光電還是磁編碼來檢測旋轉(zhuǎn)或者直線位移，編碼器都可以用增量式和絕對值式加以區(qū)分。二者的結(jié)構(gòu)和輸出信號不同。概括來說，增量信號不表示特定位置，只表示位置已更改，絕對信號既能表示位置的已更改也能提供絕對位置指示。

不論是絕對還是增量，都有幾個非常重要的性能指標。首先就是分辨率，編碼器的分辨率是指電機軸旋轉(zhuǎn)360°時可以區(qū)分的位置數(shù)量。目前最高分辨率的編碼器需要使用光學(xué)技術(shù)來實現(xiàn)，而中高分辨率編碼器磁或光學(xué)都可以，中低分辨率編碼器則使用旋變器或霍爾傳感器，編碼器分辨率越高越適合高精度的閉環(huán)控制。

當然這是僅僅從IMG編碼器的角度來說判斷其分辨率和不同精度閉環(huán)控制的對應(yīng)關(guān)系。并沒有結(jié)合其他控制硬件、算法等因素。目前有很多應(yīng)用不適用光編碼，也能實現(xiàn)很高精度的閉環(huán)控制。

此外，IMG編碼器可以用來進行位置和速度反饋，這兩者參考的編碼器精度是不一樣的。對于位置控制而言，需要著重于絕對精度，確保每一圈每一個位置輸出的信號與實際位置沒有偏差。而速度控制更依賴于差分精度。

還有一個少有提及的指標，叫可重復(fù)性，即編碼器返回到同一指令位置的一致性。很多閉環(huán)控制應(yīng)用，設(shè)備需要做大量重復(fù)的任務(wù)，在多次重復(fù)后編碼器會不會出現(xiàn)偏差也是一個很重要的指標。