編碼器是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號的器件。它是利用光電理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。編碼器本質(zhì)是種傳感器，用來測量機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移。編碼器能夠測量機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器發(fā)送反饋信號，可
容式:根據(jù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，可分為線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其刻度實(shí)現(xiàn)方法及信號輸出形式，又可分為增量式、絕對式以用于確位置，計(jì)數(shù)，速度或方向。編碼器可以根據(jù)不同的方式分出很多種類型。例如根據(jù)檢測原理，可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電及混合式二種;按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
1.電氣方面：
 接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于1.5平方
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電
 配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確
長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的型號
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用
2.機(jī)械方面：
 由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞 。
 安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載
 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°
 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤
 長期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次）
3.環(huán)境方面：
 編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源
 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩
注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)
編碼器安裝過程中需要注意的事項(xiàng)：
（1）空心軸類要避免與編碼器鋼性接觸，應(yīng)采用板彈簧。安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載，編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錐敲擊，以免損壞軸和碼盤。安裝軸必須滿足以下要求：軸向串動(dòng)＜0.5mm徑向跳動(dòng)＜0.1mm端面跳動(dòng)＜0.1mm長期使用時(shí)，請檢查板彈簧對編碼器是否松動(dòng)；固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
（2）實(shí)心軸類編碼器軸與用戶端輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時(shí)應(yīng)注意允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。