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3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識別

來源:杭州藍(lán)芯科技有限公司   2025年02月08日 14:48  

挑戰(zhàn):在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉庫中,依然存在人工堆放物品的情況,這會導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無法實(shí)時判斷每個庫位的實(shí)際占用情況,進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫位不能及時被識別,AGV可能會收到錯誤指令,不僅降低了運(yùn)行效率,還容易碰撞其他貨物或設(shè)備,嚴(yán)重時甚至可能引發(fā)安全事故,危及人員和設(shè)備的安全。

庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生,系統(tǒng)通過自動定位、數(shù)據(jù)實(shí)時同步、精確庫存控制等功能,優(yōu)化庫位資源配置,減少人為失誤,提升運(yùn)營效率。


3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識別


常見的兩種庫位狀態(tài)識別傳感器的痛點(diǎn):

單點(diǎn)激光雷達(dá)傳送的庫位信息不夠準(zhǔn)確,容易造成堆放事故

部分倉庫采用單點(diǎn)激光雷達(dá)進(jìn)行庫位檢測,但這種測距雷達(dá)一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個點(diǎn),可能會忽略紙箱或托盤之間的縫隙,導(dǎo)致誤識別庫位狀態(tài),進(jìn)而引發(fā)堆放事故。

純RGB相機(jī)校驗(yàn)方法單一,存在誤判和信息缺失風(fēng)險

采用RGB相機(jī)進(jìn)行庫位狀態(tài)判定時,存在以下弊端:

- 深度學(xué)習(xí)檢測目標(biāo)時,訓(xùn)練集外的物體進(jìn)入庫位可能會導(dǎo)致誤檢,給出錯誤信息。

-缺少貨物高度信息,難以安排堆疊任務(wù)。

-超廣角魚眼相機(jī)在庫位判定中存在邊緣畸變問題,影響模型訓(xùn)練與預(yù)測的準(zhǔn)確性,并增加服務(wù)器成本。

解決方案概述

邁爾微視采用RGB-D相機(jī),提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,自動識別貨物有無、擺放規(guī)范及異常占用,也可以通過3D視覺智能AI系統(tǒng)區(qū)分貨物類別,輸出到調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能出入庫檢測。相機(jī)內(nèi)置算力,無需外部工控機(jī)。與此同時,邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案,及專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持。


3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識別

核心優(yōu)勢

• 全面監(jiān)測:通過三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集,結(jié)合AI技術(shù),精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。

• 簡易部署:庫位狀態(tài)識別算法置于相機(jī)端,降低部署與維護(hù)成本。

• 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式,以JSON格式實(shí)時上報數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

• 提升效率:實(shí)時傳遞庫位信息,協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地分配任務(wù)。


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