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來源:上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2025年04月29日 14:50  

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傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?,根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進(jìn)行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。

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在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如:測速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式最為常用。

激光測速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個(gè)端口:一個(gè)發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個(gè)是高速拍照端口,實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對比,通過在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對比,分辨被測物體移動(dòng)的距離,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,實(shí)時(shí)輸出被測物體的速度。如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計(jì)算出它的速度。

ZLS-Px像差測速傳感器能同時(shí)測量兩個(gè)方向的速度、長度,不但能覺察被測體是否停止,而且能覺察被測體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過程不會產(chǎn)生過大的振動(dòng),從而能測出轉(zhuǎn)動(dòng)被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。

雷達(dá)測速

傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測量和直線運(yùn)動(dòng)速度測量,但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測速,比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測速,交通車輛測速,高爾夫球速測量等情況下,雷達(dá)測速傳感器可以滿足這些要求。


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