美國(guó)HBK陀螺儀3DM-GX5-25
美國(guó)HBK陀螺儀3DM-GX5-25
吳工： 132.4667；5433

介紹：

MicroStrain公司于1987年在美國(guó)佛蒙特州的威利斯頓成立。是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)端微型智能傳感器的公司，其以的傳感器技術(shù)和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量而聞名。MicroStrain的產(chǎn)品線主要是無線智能傳感器，慣性測(cè)試傳感器，位移傳感器及高精度航姿參考系統(tǒng)和能量捕獲無線傳感器。
其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化，機(jī)器人，無人機(jī)制導(dǎo)和控制，結(jié)構(gòu)部件健康監(jiān)測(cè)，汽車測(cè)試及生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。其憑借著越的創(chuàng)新能力和*的傳感器技術(shù)而獲得與美國(guó)政府*合作，為美國(guó)艦艇開發(fā)了多套測(cè)試系統(tǒng)，MicroStrain的慣性傳感器是目前消費(fèi)類電子產(chǎn)品陀螺儀傳感器件的可靠測(cè)試設(shè)備。并廣泛用于科研，機(jī)械自動(dòng)化，航空航海等領(lǐng)域。

它的優(yōu)點(diǎn)是:
(l)自主性強(qiáng)，它可以不依賴任何外界系統(tǒng)的支持，而單獨(dú)進(jìn)行導(dǎo)航。
(2)不受環(huán)境、載體機(jī)動(dòng)和無線電干擾的影響，可連續(xù)的輸出包括基準(zhǔn)在內(nèi)的全部導(dǎo)航參數(shù)，實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高。
(3)具有非常好的短期精度和穩(wěn)定性。  

（1）性能•偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。•加速器噪音低至20 ug/√Hz。•具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。（2）易用性•可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
•MIP開放的字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。•自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要。•自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)。•3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。（3）成本效益高
3DM-GX5-AHRS具有校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。

雙板載處理器運(yùn)行的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括平臺(tái)穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。

3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器美國(guó)HBK陀螺儀