panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT05SF相關(guān)介紹

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT05SF是A6系列中的一款多功能型產(chǎn)品，具備高精度、高可靠性和靈活控制能力，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)、鋰電池和光伏設(shè)備制造等。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)與功率：

型號(hào)：MADLT05SF

輸出功率：100W（部分信息提及支持50/100W）

輸入電壓：支持單相/三相200V

額定電流：6A（部分資料標(biāo)注7.5A驅(qū)動(dòng)能力）

控制響應(yīng)：

頻率響應(yīng)：達(dá)3.2kHz，支持高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，適用于精密定位場景。

工作溫度：

系統(tǒng)環(huán)境溫度范圍：-20°C至50°C，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。

控制方式：

位置控制：兼容脈沖輸入（CW/CCW正反向脈沖、脈沖/方向、A/B相信號(hào)）、參數(shù)內(nèi)部給定、通訊給定三種方式。

速度控制：支持模擬量給定、參數(shù)內(nèi)部給定、通訊給定，滿足不同速度調(diào)節(jié)需求。

力矩控制：可通過模擬量、參數(shù)或通訊方式給定力矩值，適用于恒力矩負(fù)載場景。

接口與功能：

支持脈沖型控制接口，同時(shí)具備模擬/脈沖雙規(guī)格輸入輸出。

支持全閉環(huán)控制，通過外部編碼器反饋實(shí)現(xiàn)更高精度定位。

集成安全功能T【安全STO】，確保緊急停止時(shí)的安全響應(yīng)。

具備過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床（CNC）

應(yīng)用場景：

金屬切削機(jī)床（車床、銑床、磨床）：實(shí)現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)定位和高速進(jìn)給，提升加工精度和表面質(zhì)量。

加工中心：多軸聯(lián)動(dòng)控制，完成復(fù)雜曲面加工。

技術(shù)需求：

高精度位置控制（微米級(jí)）

高速響應(yīng)（頻率響應(yīng)達(dá)kHz級(jí)）

抗干擾能力強(qiáng)（適應(yīng)切削液、金屬粉塵環(huán)境）

工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用場景：

焊接機(jī)器人：軌跡跟蹤精度±0.1mm，保證焊縫均勻性。

裝配機(jī)器人：微米級(jí)定位精度，完成電子元件插裝。

搬運(yùn)機(jī)器人：高速抓取與放置，效率提升30%以上。

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)列舉

MADLT05SF

MADLT11NF

MADLT11SF

MADLT15NF

MADLT15SF

MADLN01NE

MADLN01SE

MADLN01SG

MADLN05NE

技術(shù)需求：

多軸協(xié)同控制（6軸以上）

動(dòng)態(tài)響應(yīng)快（加速時(shí)間<10ms）

負(fù)載自適應(yīng)能力

包裝機(jī)械

應(yīng)用場景：

食品包裝：高速分揀、灌裝、封口，速度達(dá)1000包/分鐘。

技術(shù)需求：

柔性化生產(chǎn)（快速換型）

低噪音運(yùn)行（<60dB）

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