在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計(jì)的精密腔體，通過(guò)實(shí)時(shí)解算角運(yùn)動(dòng)與線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬(wàn)噸巨輪提供厘米級(jí)定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無(wú)GPS信號(hào)的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。

慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵零部件帶4孔定位，內(nèi)裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準(zhǔn)確的位置度及角度關(guān)系，因此，該零件需要對(duì)上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點(diǎn)位置，各孔之間角度有著很高的檢測(cè)精度要求。

該核心部件采用四孔行星定位結(jié)構(gòu)，其幾何精度直接決定陀螺儀測(cè)量基準(zhǔn)的可靠性。面對(duì)多層級(jí)空間關(guān)系測(cè)量，當(dāng)前檢測(cè)手段缺點(diǎn)：

1、量具盲區(qū)：傳統(tǒng)測(cè)量手段尺類(lèi)無(wú)法觸及內(nèi)部孔系，無(wú)法檢測(cè)到內(nèi)部孔尺寸及圓度、位置度等參數(shù)；

2、影像局限：傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器影像、輪廓等無(wú)法檢測(cè)到各內(nèi)控的相對(duì)位置關(guān)系，難以捕捉孔軸線空間夾角；

3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以?xún)?nèi)。

高精度三坐標(biāo)測(cè)量解決方案及配置

根據(jù)工件最大尺寸和最小公差去選擇，Mars Classic 686高精度移動(dòng)橋式三坐標(biāo)配合PowerDIMS系統(tǒng)，關(guān)鍵部組件用的是中圖全自主的測(cè)頭系統(tǒng)，創(chuàng)新性實(shí)現(xiàn)微米級(jí)空間解析：

1、五方向星型測(cè)針采集四孔數(shù)據(jù)

五方向星型測(cè)針組同步采集四孔數(shù)據(jù)，突破傳統(tǒng)單測(cè)針的視角局限，為慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的內(nèi)孔各孔軸線同軸度、角度位置關(guān)系及各軸的交點(diǎn)高精度檢測(cè)提供了可能性。

2、智能測(cè)量閉環(huán)

（1）CAD驅(qū)動(dòng)：Power DIMS 軟件的CAD數(shù)模導(dǎo)入，智能化、模塊化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂，大大提高了操作人員的編程效率，軟件自動(dòng)識(shí)別四孔優(yōu)測(cè)量角度；

（2）安全空間防護(hù)：防碰撞系統(tǒng)在安全距離內(nèi)自動(dòng)修正路徑；

（3）雙模式融合：手動(dòng)與自動(dòng)模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測(cè)能力。

測(cè)量過(guò)程：

根據(jù)提供的工件CAD模型，快速拾取需要測(cè)量的元素，利用軟件自帶的安全空間功能可以在保證測(cè)量安全的前提下最大的提高測(cè)量效率，手動(dòng)與自動(dòng)模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測(cè)能力。

三坐標(biāo)的微米級(jí)精度和Power DIMS軟件的自動(dòng)程序能夠高效率且準(zhǔn)確的測(cè)量每一微米，在深海中延伸著生命的刻度。它用微米級(jí)的精準(zhǔn)，解構(gòu)著深海導(dǎo)航的幾何密碼，當(dāng)星型測(cè)針在定位孔內(nèi)劃過(guò)軌跡，測(cè)量軟件生成的不僅是公差數(shù)據(jù)，更是萬(wàn)噸巨輪穿越驚濤的底氣。