設(shè)備的核心舞臺(tái)是托盤底板。這里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)注入了多重匠心設(shè)計(jì)。

要讓機(jī)械臂在眾多托盤、無數(shù)孔位中準(zhǔn)確無誤地工作和收集，坐標(biāo)算法是靈魂。團(tuán)隊(duì)開發(fā)了二維坐標(biāo)系算法。以設(shè)備底盤和機(jī)械臂原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)系，再為每個(gè)放置的托盤再建立其局部坐標(biāo)系，計(jì)算時(shí)，將目標(biāo)孔位在局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換疊加到全局坐標(biāo)系上，即可得到相對(duì)于機(jī)械臂原點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo) (X全局 + X局部, Y全局 + Y局部)。這套算法確保了無論托盤類型如何搭配、放置在哪幾個(gè)位置，機(jī)械臂都能精準(zhǔn)定位。

智能判斷餾分收集

設(shè)備支持多種觸發(fā)模式，收集原理如下圖所示。

紙上得來終覺淺。S3320的實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)如何？

1、進(jìn)樣精度：不同體積下，誤差均控制在 ±1% 以內(nèi)，重復(fù)性優(yōu)異，為可靠分離奠定基礎(chǔ)

2、分離純化效能： 選擇甜菊糖苷中高價(jià)值組分——甜菊苷和瑞鮑迪苷A作為測(cè)試樣品，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)樣10mL樣品，利用其時(shí)間+閾值方法精準(zhǔn)收集目標(biāo)餾分。如下表所示，純度均高于93%，相比文獻(xiàn)報(bào)道的傳統(tǒng)三步樹脂法（~92.9%）更具優(yōu)勢(shì)。證明了設(shè)備在快速分離、穩(wěn)定輸出、精準(zhǔn)收集上的卓越性能，顯著提升產(chǎn)品純度和效率。

3、可靠耐用： 制備實(shí)驗(yàn)往往需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了嚴(yán)苛的3000小時(shí)無故障時(shí)間 (MTBF) 模擬測(cè)試，進(jìn)樣精度依然穩(wěn)定（誤差 <±1%），收集位置未發(fā)生任何偏移，充分驗(yàn)證了設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和可靠性。

?

依利特S3320全自動(dòng)進(jìn)樣與餾分收集一體機(jī)的成功研制，標(biāo)志著制備色譜自動(dòng)化水平邁上新臺(tái)階。它將“進(jìn)樣”與“收集”這兩個(gè)關(guān)鍵步驟無縫融合，通過高速精密三維運(yùn)動(dòng)、智能算法判斷、多重安全保障（防漏液、精準(zhǔn)定位）以及出色的兼容性（流量1-200mL/min，多樣品托盤），有效解決了傳統(tǒng)模式效率低、誤差大、依賴人工的痛點(diǎn)，為制藥（天然產(chǎn)物純化、多肽純化）、生物制品、食品檢測(cè)、化工分離等領(lǐng)域提供了更高效、精準(zhǔn)、省力、可靠的分離純化解決方案。

依利特S3320制備型自動(dòng)進(jìn)樣&餾分收集一體機(jī)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)的腳步并未停歇。未來，他們將繼續(xù)優(yōu)化S3320的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)，追求更高的穩(wěn)定性和更廣泛的應(yīng)用適配性。同時(shí)，積極探索將更多新型分離技術(shù)融入平臺(tái)，持續(xù)提升分離效率和產(chǎn)品質(zhì)量，助力中國(guó)科學(xué)儀器和分離純化產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。