分享REXROTH力士樂(lè)比例閥使用說(shuō)明REXROTH力士樂(lè)比例閥是一種液壓閥，由電磁鐵、錐形閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成，可以把輸入的電信號(hào)按比例轉(zhuǎn)換成力或位移，從而對(duì)壓力、流量等參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)比例閥未接收到電信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)輸入壓力與彈簧力平衡，比例閥的閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)，流量不能通過(guò)；當(dāng)接收到變化的電信號(hào)時(shí)，電磁鐵會(huì)受到控制，磁力增加或減小，使得閥芯發(fā)生相應(yīng)的移動(dòng)，閥門的開(kāi)口面積會(huì)隨之變化，從而控制流量的大小，實(shí)現(xiàn)按比例輸出流量。此外，比例閥的比例系數(shù)通常可以通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域中的精確控制要求。

REXROTH力士樂(lè)比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉影響。

近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

exroth比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上限位置，此時(shí)閥門1保持開(kāi)啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，總是P1等于P2。

但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過(guò)程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開(kāi)始下移。

當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔，使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)步提高P1則活塞將回升，閥門再度開(kāi)啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為:P2路A2=P1路A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。

從而P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則PS點(diǎn)不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無(wú)關(guān)，這就是非感比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng)，就必須能改變彈簧力的大小，這就是感載比例閥，閥體安裝在車架上，其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過(guò)杠桿5施加的推力F作用下處于右端限位置，閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開(kāi)啟。

力士樂(lè)數(shù)據(jù)表

(9)集成壓力控制器可根據(jù)各種應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。

線性指令值壓力特性曲線

幾乎與流量無(wú)關(guān)的壓力控制

CE 符合性，符合 EMC 指令 2004/108/EC

電源電壓和指令值施加到連接器(6)。

根據(jù)控制值，電子設(shè)備將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流。

比例螺線管將電流轉(zhuǎn)換為機(jī)械力，作用于

閥芯(4)通過(guò)銜鐵柱塞(5)。

用于壓力限制的壓力控制、直動(dòng)式比例閥(先導(dǎo)閥)

對(duì)于底板安裝:根據(jù)ISO 4401 的端口模式

集成壓力傳感器

可通過(guò)模擬輸出讀取實(shí)際壓力值

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一、REXROTH比例閥的安裝與接線技巧

1. 安裝環(huán)境與方向

清潔度優(yōu)先：安裝前清潔管道及閥塊，避免鐵屑、油污等雜質(zhì)進(jìn)入閥內(nèi)（建議用液壓油沖洗管道），防止閥芯卡滯或磨損。

垂直 / 水平安裝：根據(jù)閥型選擇安裝方向（如板式連接閥需垂直安裝，減少重力對(duì)閥芯影響），確保閥體受力均勻，避免因安裝歪斜導(dǎo)致泄漏。

防振動(dòng)措施：在振動(dòng)環(huán)境（如工程機(jī)械）中，使用減震支架固定閥體，避免螺栓松動(dòng)影響密封性能。

2. 電氣連接規(guī)范

電源穩(wěn)定性：確?？刂齐娫矗ㄈ?DC 24V）波動(dòng)不超過(guò) ±10%，避免高頻干擾（可加濾波電容），信號(hào)線與動(dòng)力線分開(kāi)布線，防止電磁干擾。

接線極性檢查：比例閥線圈接線需按說(shuō)明書標(biāo)注極性連接（反接可能導(dǎo)致線圈燒毀或閥芯動(dòng)作異常），建議用萬(wàn)用表檢測(cè)線路通斷。

二、REXROTH比例閥的調(diào)試與參數(shù)優(yōu)化

1. 初始化參數(shù)設(shè)置

死區(qū)（Dead Band）調(diào)整：

死區(qū)過(guò)小易引發(fā)系統(tǒng)振蕩，過(guò)大則響應(yīng)遲緩。一般初始設(shè)置為 5%~10%（如輸入信號(hào) 0~10V 時(shí)，死區(qū)設(shè)為 0.5~1V），根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性微調(diào)。

增益（Gain）匹配：

增益過(guò)高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)，過(guò)低則響應(yīng)慢。調(diào)試時(shí)從低增益（如 50%）逐步增加，直至執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度與信號(hào)成線性關(guān)系，且無(wú)明顯抖動(dòng)。

2. 壓力與流量校準(zhǔn)

空載試運(yùn)行：先不帶負(fù)載調(diào)試，觀察閥芯動(dòng)作是否順暢，壓力 / 流量輸出與輸入信號(hào)是否成比例（如輸入 4~20mA 信號(hào)時(shí)，流量應(yīng)線性變化）。

負(fù)載匹配測(cè)試：帶負(fù)載時(shí)，若出現(xiàn)動(dòng)作滯后或波動(dòng)，可調(diào)整比例閥的補(bǔ)償參數(shù)（如壓力補(bǔ)償閥開(kāi)度），或優(yōu)化系統(tǒng)背壓（背壓過(guò)低可能導(dǎo)致執(zhí)行元件爬行）。

三、REXROTH比例閥的日常維護(hù)與保養(yǎng)

1. 油液狀態(tài)監(jiān)控

粘度與溫度控制：

油液粘度需符合說(shuō)明書要求（如力士樂(lè)比例閥常用粘度 32~46cSt），溫度過(guò)高（超過(guò) 60℃）會(huì)加速油液老化，建議配置冷卻器；溫度過(guò)低時(shí)需預(yù)熱油液，避免閥芯卡滯。

污染度檢測(cè)：

定期（每季度）檢測(cè)油液清潔度（目標(biāo) ISO 18/15 級(jí)以下），更換回油濾芯（精度≤10μm），防止顆粒雜質(zhì)堵塞閥口。

2. 閥件狀態(tài)檢查

泄漏排查：定期檢查閥體接口、密封圈處是否滲油，若發(fā)現(xiàn)泄漏需及時(shí)更換 O 型圈或緊固螺栓（注意螺栓扭矩均勻，避免閥體變形）。

線圈溫度監(jiān)測(cè)：正常工作時(shí)線圈溫度不超過(guò) 80℃，若過(guò)熱可能是線圈短路或散熱不良，需斷電檢查接線及散熱環(huán)境。