產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器SHM-05L12FA/SHM-05L12F傳感器發(fā)展趨勢(shì)

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開(kāi)發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫(xiě)器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器SHM-05L12FA/SHM-05L12F傳感器發(fā)展趨勢(shì)

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢(xún)價(jià)?。?

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

HAIMER熱縮刀柄A63.144.06.3 HSK-A63長(zhǎng)型強(qiáng)力熱縮刀柄 夾持D1=6mm,長(zhǎng)度A=130mm

HAIMER冷卻管85.700.63

編碼器ROD 1933 256 ID:689888-26（RE-25.6-BM-F-IY）

HAIMER熱縮機(jī)80.110.01SE 特殊配置經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型熱縮機(jī)

HAIMER熱縮刀柄A63.144.12 HSK-A63 長(zhǎng)型熱縮刀柄 夾持D1=12mm,長(zhǎng)度A=130mm

編碼器ERN 1120 360 ID:684714-01（IRH320-360-002）

HAIMER熱縮刀柄A63.140.20(HSK-A63標(biāo)準(zhǔn)型熱縮刀柄 D1=20 A=100)

編碼器ROD 1931 1024 ID:689890-08(IRS960-1024 ID:651003-03/LEM-009-1024)

編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A(IRS660-4000-014)

編碼器ERN 1123 5000 ID:681765-09

路徑規(guī)劃與控制策略

?基于物體的特征信息和控制系統(tǒng)的指令，控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定抓手的運(yùn)動(dòng)軌跡和夾持策略。這包括確定指爪的張開(kāi)距離、夾持力度、移動(dòng)速度和方向等參數(shù)。

?控制策略可能涉及閉環(huán)控制算法，如基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的算法，該算法能夠根據(jù)傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)未來(lái)的操作狀態(tài)并優(yōu)化控制輸入以實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。通過(guò)不斷迭代和優(yōu)化控制策略，機(jī)器人能夠在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)保持高效和穩(wěn)定的表現(xiàn)。

執(zhí)行夾持操作

?在確定了夾持策略和路徑規(guī)劃后，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)2指平行抓手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如氣缸、電機(jī)等）進(jìn)行夾持操作。

?抓手會(huì)根據(jù)指令精確地移動(dòng)到物體的位置，并以適當(dāng)?shù)牧Χ群妥藨B(tài)夾持住物體。在夾持過(guò)程中，傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)物體的狀態(tài)和接觸力，確保夾持的穩(wěn)定性和安全性。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。 由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

傳感器布置與數(shù)據(jù)采集

?在2指平行抓手的指爪或適當(dāng)位置安裝高精度傳感器，如觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器或力傳感器等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)并采集關(guān)于被夾持物體的形狀、尺寸、位置、姿態(tài)以及接觸力等信息。

?觸覺(jué)傳感器如GelSight Mini等，能夠提供高分辨率的觸覺(jué)圖像，使機(jī)器人能夠“看到”并理解物體的形狀、紋理和接觸力，從而在無(wú)視覺(jué)輔助的情況下也能準(zhǔn)確判斷物體的狀態(tài)和位置。

數(shù)據(jù)處理與分析

?采集到的傳感器數(shù)據(jù)被傳輸至控制系統(tǒng)，通過(guò)內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行解析和分析。這些算法能夠識(shí)別物體的特征，如邊緣、輪廓、紋理等，并計(jì)算出物體的精確位置和姿態(tài)。

?在處理過(guò)程中，可能會(huì)采用圖像處理技術(shù)（如二值化處理、邊緣檢測(cè)等）來(lái)提取高精度的接觸區(qū)域圖像，以及通過(guò)力學(xué)模型來(lái)估算接觸力的大小和方向。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫(kù)存實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ROD 630 2048 ID:684671-4D(IRS660-2048-014)

HAIMER熱縮刀柄E50.140.04 HSK-E50熱縮刀柄 長(zhǎng)度A=60mm 夾持D=4mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.06 HSK-E50熱縮刀柄 長(zhǎng)度A=80mm 夾持D=6mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.08 HSK-E50熱縮刀柄 長(zhǎng)度A=80mm 夾持D=8mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.10 HSK-E50熱縮刀柄 長(zhǎng)度A=85mm 夾持D=10mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.12 HSK-E50熱縮刀柄 長(zhǎng)度A=90mm 夾持D=12mm

編碼器AT-056-1012

HAIMER短探針80.362.00（短探針 球頭直徑4mm，長(zhǎng)25mm）

HAIMER筒夾刀柄30.523.16（BT30 ER16筒夾刀柄 夾持范圍0.5~10mm，長(zhǎng)度A=80mm）需配筒夾

HAIMER筒夾81.160.01(高精度ER筒夾 ER16-1)

低成本與大規(guī)模生產(chǎn)

?影響：隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和用戶(hù)需求的不斷增長(zhǎng)，傳感器的成本也需要不斷降低。通過(guò)采用新型材料和制造工藝、自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)等方式，可以降低傳感器的制造成本和生產(chǎn)效率，從而推動(dòng)傳感器的更廣泛使用和應(yīng)用。這種低成本和大規(guī)模生產(chǎn)的趨勢(shì)使得傳感器能夠更廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等。

?應(yīng)用實(shí)例：在消費(fèi)電子領(lǐng)域，隨著傳感器成本的降低和性能的提升，越來(lái)越多的智能穿戴設(shè)備、智能手機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品開(kāi)始集成各種傳感器，提高了產(chǎn)品的智能化程度和用戶(hù)體驗(yàn)。

傳感器的發(fā)展趨勢(shì)中高精度與微型化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化、新材料與新工藝、多功能化與集成化以及低成本與大規(guī)模生產(chǎn)等方面都會(huì)對(duì)其應(yīng)用產(chǎn)生顯著影響。這些趨勢(shì)將推動(dòng)傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供更高效、更智能的解決方案。

購(gòu)買(mǎi)須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存，款到發(fā)貨，順豐包郵

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