伺服閥與比例閥的差別                                                                   2．1 電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器 電液伺服閥與電液比例閥zui大的差別在于電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。比例閥電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器采用比例電磁鐵，因此不論其是否帶檢測(cè)元件（反饋閉環(huán)），它的控制電流較大，從幾百毫安到1—2安培均有。故放大器功率大、價(jià)格高，且相對(duì)容易燒管子。這抵消了比例閥機(jī)械部件精度相對(duì)較低帶來(lái)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，綜合可靠性較低。伺服閥，不論是射流管式還是雙噴嘴檔板式，其控制電流只需幾毫安到幾十毫安，控制功率很小，一般為幾十毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器價(jià)格低廉、故障率低。動(dòng)圈式伺服閥控制電流相對(duì)較大，從幾十毫安到上百毫安。                                                                                         2．2加工精度 比例閥結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，同時(shí)考慮到加工成本問(wèn)題，加工精度要求較低，一般為10斗級(jí)，而且一般沒(méi)有閥套，且其零位死區(qū)和滯環(huán)大，頻響較低，比較適合用在控制精度不高的開環(huán)控制工業(yè)場(chǎng)合。伺服閥一般加工精度為斗級(jí)，采用閥芯、閥套、閥體的配合方式，閥芯和閥套為單配，間隙為2～4岬。閥芯和閥套窗口之間采用氣動(dòng)配磨或液壓配磨方式，無(wú)死區(qū)，滯環(huán)小，頻響高。                 2．3功率級(jí)閥芯驅(qū)動(dòng)力有前置級(jí)液壓放大器的伺服閥，無(wú)論是射流放大器還是噴嘴擋板放大器，其產(chǎn)生閥芯驅(qū)動(dòng)力都要比比例電磁鐵大得多（高一個(gè)數(shù)量級(jí)）。表l為某公司對(duì)不同閥芯驅(qū)動(dòng)方式所產(chǎn)生的閥芯驅(qū)動(dòng)力的比較舊1。就這個(gè)意義上講，伺服閥閥芯卡滯的幾率比比例閥小。特別是射流管伺服閥的射流放大器因?yàn)闆](méi)有壓力負(fù)反饋，前置級(jí)流量增益與壓力增益都較高，推動(dòng)閥芯的力更大，所以伺服閥有更高的分辨率和較小的滯環(huán)。                                                                                                                                 表1閥芯驅(qū)動(dòng)力對(duì)比 閥芯驅(qū)動(dòng)方式              閥芯驅(qū)動(dòng)力                                                                                    比例電磁鐵（力控制）                                            5～10                                                                                        比例電磁鐵（行程控制）                                          10                                                                                                液壓先導(dǎo)級(jí)（供油壓力0．5—2 MPa）                5～20                                                                                       液壓先導(dǎo)級(jí)（供油壓力21 MPa）                              200
表2從不同角度列出了電液伺服閥、比例閥和早期比例閥的性能對(duì)比‘2|?？梢?jiàn)，與比例閥相比，伺服閥頻響和加工精度高、零位無(wú)死區(qū)、線圈功率小。                                                                                             表2伺服閥、比例閥、早期比例閥性能對(duì)照表                                                                                                                     伺服閥               比例閥       早期比例閥                                                                                           電一機(jī)械    力馬達(dá)、
轉(zhuǎn)換器     力矩馬達(dá)            比例電磁鐵     比例電磁鐵                                                                                           頻響（Hz）  20—200                 ～ 30            l～5                                                                                                  零位死區(qū)     無(wú)                              有               有                                                                                                   加工精度      µm 級(jí)            10µm 級(jí)          10µm 級(jí)                                                                                           線圈功率（w）   0．05—5      10—24       10～30                                                                                               滯環(huán)（％）           l～3                   1—3         4～7                                                                                                   體積                   小                      大               大                                                                                                     使用場(chǎng)合        閉環(huán)               開環(huán)、閉環(huán)      開環(huán)

機(jī)電液 電氣元件（神經(jīng)）：在傳輸、運(yùn)算和參量的轉(zhuǎn)換既快速又簡(jiǎn)便，且各種物理量都可轉(zhuǎn)換為物理量  --------------------------------------------------------------------------用于比較、放大、反饋檢測(cè) 機(jī)械（骨架）：剛度大-------------------------------------------------------------------------------用于聯(lián)接 液壓元件（肌肉）：體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大率高，線性度好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快-----------------------------------------------------------------------用于功率放大