實(shí)時(shí)控制程序從功能上可分為界面輸入模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊等。在試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)人員通過(guò)輸入界面可以方便地輸入試驗(yàn)參數(shù)（如拉力、保壓時(shí)間和系統(tǒng)置零等）、文件操作和對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，在屏幕上還可以直觀的了解試驗(yàn)的進(jìn)行過(guò)程。數(shù)據(jù)庫(kù)模塊是用來(lái)存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集值、控制輸出值、常用參數(shù)（如板卡設(shè)置、控制參數(shù)值、模糊控制表等）、操作者記錄等。

   控制模塊根據(jù)程序中設(shè)定的參數(shù)，自動(dòng)完成對(duì)各個(gè)試驗(yàn)環(huán)節(jié)的控制，它是整個(gè)程序中的核心部分?？刂祁?lèi)型包括手動(dòng)控制、自動(dòng)控制，能滿(mǎn)足不同試驗(yàn)要求。其控制原理如圖2所示。圖2中的，表示實(shí)時(shí)采集的拉力力值，凡為試驗(yàn)設(shè)定拉力值，AD為輸出控制量。

   拉力試驗(yàn)機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)PCI一171 1數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集稱(chēng)重傳感器的信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的拉力力值，與設(shè)定拉力值凡之間比較，通過(guò)如下控制算法，生成相應(yīng)的輸出控制信號(hào)AD，控制電液比例閥的輸出壓力，實(shí)現(xiàn)加載過(guò)程實(shí)時(shí)控制。

（1）當(dāng)0≤∥R<0．9時(shí)，△D較大，提高拉力試驗(yàn)系統(tǒng)快速性；

（2）當(dāng)0．9_<r／Fo<1時(shí)，AD較小，防止系統(tǒng)加載時(shí)的超調(diào)量過(guò)大，避免過(guò)載；

（3）當(dāng)I，一Rl≤0．5時(shí)，進(jìn)入保壓狀態(tài)。保壓期間，電磁比例閥不關(guān)閉，計(jì)算機(jī)輸出的控制

信號(hào)AD保持相對(duì)穩(wěn)定，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由實(shí)時(shí)采集的拉力力值F和設(shè)定拉力值R間的差值，來(lái)決定控制信號(hào)AD的增減。

    通過(guò)試驗(yàn)，測(cè)試出一組靜態(tài)拉力值一控制信號(hào)值列表函數(shù)。每一次試驗(yàn)可經(jīng)過(guò)插值計(jì)算，求出其設(shè)定拉力值所對(duì)應(yīng)的靜態(tài)控制信號(hào)AD鯽作為保壓期間控制的初始值。為了縮短加載時(shí)間，提高工作效率，在控制程序中增設(shè)了一個(gè)控制信號(hào)初始值風(fēng)。每次試驗(yàn)時(shí)加載不是從。開(kāi)始，而是從D0開(kāi)始，盡快逼近設(shè)定拉力值。

    回油卸載過(guò)程中，為了避免液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，控制信號(hào)AD逐步減小，使液壓缸中的油壓逐漸減小。當(dāng)拉力接近0時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)以及試驗(yàn)控臺(tái)上的電磁換向閥的換向按鈕來(lái)控制電磁換向閥換向，使液壓缸的活塞復(fù)位。在液壓缸活塞復(fù)位時(shí)，為了加快液壓缸的活塞復(fù)位，控制信號(hào)AD為常值。回程速度不受實(shí)時(shí)采集的拉力值影響。

    該程序使用VC++6．0語(yǔ)言，采用文檔／視窗模式的程序主界面設(shè)計(jì)”J。程序主要由參數(shù)設(shè)置、進(jìn)程控制、數(shù)據(jù)處理與顯示幾大部分組成。程序能動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制，并實(shí)時(shí)地自動(dòng)繪制力一時(shí)間、力一位移曲線(xiàn)和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)。