步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是怎樣實(shí)現(xiàn)的，什么是步進(jìn)電機(jī)方向信號？

方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機(jī)一個轉(zhuǎn)向；此端為低電平時，電機(jī)為另一個轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號一定要在前一個方向的zui后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的*個CP脈沖前發(fā)出。

當(dāng)您的控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

1、輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時電機(jī)轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。

2、輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈；中的，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整？山社電機(jī)技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。

另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，

• 和B-交換。