Hengstler編碼器.亨士樂(lè)編碼器開(kāi)放式數(shù)字傳感器

雙向數(shù)字傳感器BiSS接口能保障位置編碼器與測(cè)量裝置或工業(yè)控制之間的通信，例如，必要的時(shí)候，傳動(dòng)控制可以從 8 個(gè)傳感器同時(shí)傳送測(cè)量值。

主站為 1-8 個(gè)子站提供時(shí)鐘信號(hào)，用以同步捕捉所有的位置數(shù)據(jù)以及其后附加的其它同步串行數(shù)據(jù)。只需要 4 個(gè)單向 RS422 數(shù)據(jù)線；保持zui小值的從機(jī)并入傳感器 IC 中。主站在 MA 線上發(fā)送時(shí)鐘脈沖，從站直接將所記錄的位置數(shù)據(jù)通過(guò)返回線路 SL 應(yīng)答。命令和參數(shù)可以用PWM 脈沖形式進(jìn)行交換，但是這在啟用 BiSS 規(guī)則時(shí)并不是必須的。

主站識(shí)別出每個(gè)數(shù)據(jù)周期的線路延遲并做出補(bǔ)償，允許時(shí)鐘頻率高達(dá) 10M 位/s 甚至電纜長(zhǎng)度達(dá)到 100m。如，在拖拉期間線路狀況的變化會(huì)得到更正。沿各種軸線的一些位置編碼器的同步準(zhǔn)確性低于 1µs；主機(jī)會(huì)使所記錄的信號(hào)延遲進(jìn)入控制單元，實(shí)現(xiàn)*化。

Hengstler編碼器Biss - 開(kāi)放式數(shù)字傳感器接口

BiSS 規(guī)則通過(guò)下列數(shù)據(jù)段之一來(lái)區(qū)分每個(gè)用戶：傳感器數(shù)據(jù)，多循環(huán)數(shù)據(jù)或寄存器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)部分有一些關(guān)于訪問(wèn)和傳輸性能的設(shè)置，因此大量的傳感器應(yīng)用被迎合。用于裝置配置的雙向參數(shù)的通信。也適用于被稱為 OEM( 原始設(shè)備制造商的參數(shù) ) 通常被發(fā)送到寄存器數(shù)據(jù)段上。逐漸變化的數(shù)據(jù)，如旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或驅(qū)動(dòng)器溫度，被分配到多循環(huán)數(shù)據(jù)段，快速變化的角度數(shù)據(jù)分配到傳感器數(shù)據(jù)段。低于 10µs 的控制循環(huán)時(shí)間甚至對(duì)于長(zhǎng)度大于 64 比特的數(shù)據(jù)也不是一個(gè)問(wèn)題。這樣就為協(xié)議中的冗余提供了足夠的空間，這一空間通常用于執(zhí)行 CRC( 循環(huán)冗余校驗(yàn))。僅增加一個(gè)起始和停止位構(gòu)成的傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)zui有可能的核心數(shù)據(jù)速率傳輸；一個(gè)單獨(dú)的多循環(huán)數(shù)據(jù)位是可選的。啟動(dòng)時(shí)也能捕捉到多循環(huán)數(shù)據(jù)位組成的第二個(gè)帶內(nèi)協(xié)議，幫助提高傳感器數(shù)據(jù)的效率；在不干擾控制循環(huán)的情況下，也可以*監(jiān)視驅(qū)動(dòng)的位置和操作。

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單個(gè)用戶特定的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)不會(huì)受限制或者因?yàn)閺?qiáng)制性的兼容性而產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。BiSS 用戶僅由幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行描述，包括傳
送的 XML 描述性文件簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的啟動(dòng)。