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激光測距在機器人行業(yè)的應用

來源:上海桂倫自動化設(shè)備有限公司   2014年11月13日 10:48  

在機器人控制中,使用激光測距傳感器,使機器人在運動的過程中避障準確,可靠,真正實現(xiàn)了智能化控制。下面舉例說明施克在機器人行業(yè)的安裝應用:

  • S3000 安全激光掃描儀

  • *的模塊式設(shè)計
  • 保護半徑為4m,5.5m和7m
  • zui多可設(shè)置21組區(qū)域(21個保護區(qū),42個報警區(qū))
  • 提供EFI安全總線
  • 可選擇分辨率,分別對手臂,腿及人身進行保護
  • 系統(tǒng)設(shè)置都存儲在系統(tǒng)插頭內(nèi)
  • 特殊型號可以直接集成到Profinet安全總線中

S3000 3級安全激光掃描儀

  • 具備4m/5.5m/7m三種保護距離可選;分辨率,或2-8個對射光點兩種類型產(chǎn)品;
  • zui多實現(xiàn)64個區(qū)域可設(shè)置;通過LED +7段碼顯示光柵狀態(tài),LED可顯示每一個光點的狀態(tài);
  • 190°的掃描角度;
  • 模塊化設(shè)計,一套系統(tǒng)由掃描頭、系統(tǒng)插頭和IO模塊構(gòu)成;
  • 具備Profinet IO型,可直接接入Profinet IO安全總線系統(tǒng)。

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