REXROTH伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用
上海愛丁作為一家可以自己報關(guān)進口產(chǎn)品的公司,自從成立以來一直致力于為客戶提供更短貨期更好價格的進口自動化產(chǎn)品。Rexroth就是其中之一。作為優(yōu)勢品牌,我公司除了可以以好價格供貨給您外,在您急需力士樂產(chǎn)品的情況下,我們可以單獨報關(guān)進口這些產(chǎn)品,以解您的燃眉之急。為了加深大家對REXROTH伺服電機的印象,下面我將對REXROTH伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用進行講解。
以下就是小編為大家提供的服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用,大家可以根據(jù)以下這些內(nèi)容來做一些參考,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,伺服電機行業(yè)應(yīng)用的熱門,REXROTH伺服電機在技術(shù)方面的進步還需要很多很多,REXROTH伺服電機從工業(yè)到生活為我們的生活帶來了許多便利之處。
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?下面小編將具體介紹一下REXROTH伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用。
REXROTH步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),要求是要有zui大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低 慣量和較寬廣且平滑的REXROTH伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用調(diào)速范圍。
機器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機器人REXROTH電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預(yù)計在2015我國成為zui大需求市場。
與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。上海愛丁機械設(shè)備有限公司廣東辦供應(yīng)的REXROTH步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
REXROTH伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用快速性
啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大
控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
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