位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)規(guī)格定義(卓立漢光)
1.偏心:(Eccentricity)
偏心有時(shí)也稱同心度,旋臺(tái)的偏心是指當(dāng)旋臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)它的旋轉(zhuǎn)中心與平均位置的偏差。如果一個(gè)旋臺(tái)是同心的,那么在旋轉(zhuǎn)時(shí)就沒有偏心。
2.位置穩(wěn)定性:(Position Stability)
位置穩(wěn)定性是保持位置不隨時(shí)間改變的能力的量度。在穩(wěn)定位置的變化稱為漂移,影響因素有元件的疲勞、熱變化等。
3.負(fù)載能力:(Load Capacity)
對(duì)于位移臺(tái)來說,負(fù)載能力是指所允許的作用于位移臺(tái)臺(tái)面中心且與運(yùn)動(dòng)方向和工作臺(tái)面垂直的合力的大小。對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)來說,合力的方向是沿著旋轉(zhuǎn)軸的。若負(fù)載不在工作臺(tái)的中心,則許用負(fù)載須適當(dāng)減少。
4.法向負(fù)載能力:(Normal Load Capacity)
法向負(fù)載能力是指可直接作用于移動(dòng)臺(tái)面上中心的 大負(fù)載,負(fù)載量主要受限于工作臺(tái)軸承所能承受的負(fù)載能力。
5.橫向負(fù)載能力:(Transverse Load Capacity)
橫向負(fù)載能力也叫側(cè)面負(fù)載能力,是作用于垂直運(yùn)動(dòng)方向軸線且沿著工作臺(tái)面的 大的負(fù)載力,通常受限于軸承的負(fù)載力,并且由于幾乎沒有軸承承載,因而比法向負(fù)載力能力要小。
6.軸向負(fù)載能力:(Axial Load Capacity)
傳動(dòng)方向上的 大負(fù)載,對(duì)于豎直安裝的線性位移臺(tái),標(biāo)稱的垂直載重能力經(jīng)常由軸向負(fù)載能力所限制。更多時(shí)候軸向負(fù)載能力取決于電機(jī)和螺桿的負(fù)載能力。
7.速度:(Velocity)
速度是指單位時(shí)間內(nèi)位移的改變量。 大速度是指位移臺(tái)正常負(fù)載情況下的 大速度。負(fù)載越輕速度越快。 小穩(wěn)定速度主要依賴于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的速度穩(wěn)定性。
8.速度穩(wěn)定性:(Speed Stability)
速度穩(wěn)定性是指保持恒定速度的能力的量度,也以速度調(diào)節(jié)能力表征。這個(gè)參數(shù)取決于平移臺(tái)的機(jī)械設(shè)計(jì)、反饋機(jī)制、所用的控制算法和速度的大小。
9.加速度:(Acceleration)
加速度是指單位時(shí)間內(nèi)速度的變化量。
10.慣量:(Inertia)
慣量是抵抗速度改變的一個(gè)量度。慣量性越大,加速或減速時(shí)需要的轉(zhuǎn)矩也越大。慣量是一個(gè)負(fù)載大小和形狀的函數(shù)。
線性位移臺(tái)
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