任何一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建都應(yīng)根據(jù)具體的功能需求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于高壓微流量恒流泵,它的基本功能要求包括以下幾個(gè)方面:
- 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制:系統(tǒng)的動(dòng)力執(zhí)行元件為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行的平穩(wěn)性直接影響了系統(tǒng)的壓力波動(dòng)和流量波動(dòng)的大小,因此,如何控制步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行是控制系統(tǒng)的主要任務(wù)之一;
- 2.流量控制:用戶能通過(guò)輸入功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,系統(tǒng)根據(jù)輸入?yún)?shù)及泵尺寸參數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算,迅速的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到改變系統(tǒng)的輸出流量的目的;
- A/D采樣功能:通過(guò)對(duì)出口壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成離散數(shù)據(jù),通過(guò)測(cè)得值和設(shè)置值進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)脈沖的頻率,從而實(shí)現(xiàn)恒流恒壓的效果;
- 補(bǔ)償功能:系統(tǒng)能夠根據(jù)A/D采樣獲得的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較,根據(jù)一定的算法對(duì)系統(tǒng)輸出的進(jìn)行補(bǔ)償,從而減小壓力波動(dòng)和流量波動(dòng);
- 觸摸輸入功能:提供觸摸功能,通過(guò)對(duì)觸摸屏的操作完成系統(tǒng)的操作和控制,因而不需外接鍵盤,簡(jiǎn)單方便;
- 人機(jī)交互界面:中文操作菜單,為用戶提供方便、優(yōu)化的操作界面,同時(shí)將壓力和流量的波形顯示在液晶屏,從而能清晰且實(shí)時(shí)地反映當(dāng)前的工作狀態(tài);
- 通信功能:提供USB功能及RS-232串行接口,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)的程序下載到系統(tǒng)中運(yùn)行及實(shí)現(xiàn)將系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中定時(shí)監(jiān)測(cè)的參數(shù)傳遞給上位機(jī)。
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