FESTO位置傳感器安裝方式
FESTO位置傳感器是Festo 氣爪配套使用的位置傳感器。接近開關(guān)產(chǎn)生的模擬電信號取決于氣爪的位置。通過信號轉(zhuǎn)換器 SVE4 或電子信號值比較單元 SMH-AE 可轉(zhuǎn)
換 3 個數(shù)字輸出信號(對應(yīng) 3 個夾爪的位置)。
FESTO位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,F(xiàn)ESTO位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關(guān)時,其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
FESTO位置傳感器安裝方式
FESTO位置傳感器是組成無刷直流電動機系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,以控制它們的導通與截止,使電動機電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進式的旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
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