亨士樂(lè)編碼器/亨士樂(lè)編碼器輸出方式類型
亨士樂(lè)hengstler編碼器種類繁多的選擇
目前市場(chǎng)上的許多編碼器都是高度可配置的，所以僅按廠家挑選產(chǎn)品似乎還不能解決問(wèn)題。分辨率、軸尺寸、密封選項(xiàng)和連接器版本所有這些，設(shè)計(jì)工程師們都要謹(jǐn)慎選擇。輸出類型也同樣很重要。
亨士樂(lè)hengstler編碼器線路驅(qū)動(dòng)器
就像它名字一樣，這種輸出芯片能夠向線路提供或“驅(qū)動(dòng)”電流。和集電極開(kāi)路輸出不同，線路驅(qū)動(dòng)器芯片能夠主動(dòng)將輸出信號(hào)推高或拉低，因此具有漏電流和源電流兩種工作方式。線路驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是它能夠向電纜推送更高的電流，因此可用于長(zhǎng)電纜線路。盡管線路驅(qū)動(dòng)器可單個(gè)使用（如作為推挽式輸出），但它zui常見(jiàn)的用法還是作為補(bǔ)充或差分信號(hào)。對(duì)于長(zhǎng)電纜線路或高噪聲環(huán)境中的應(yīng)用，將差分信號(hào)與屏蔽雙絞線配合使用是。
亨士樂(lè)hengstler編碼器7272
zui為熟知的線路驅(qū)動(dòng)芯片大概就是7272了。許多的編碼器都是使用這種芯片且具有很多優(yōu)點(diǎn)；7272實(shí)現(xiàn)了過(guò)流能力、可用電壓范圍和芯片成本之間的良好平衡。7272典型的電流輸出能力在40-50mA范圍內(nèi)，適合用于長(zhǎng)度范圍為50-75英尺的電纜線路。此外，7272芯片一般都帶有“鏡像電壓”輸出；換句話說(shuō)，向編碼器輸入什么電壓，它就會(huì)輸出同樣的電壓（會(huì)略有降低，用于補(bǔ)償編碼器供電）。7272另一個(gè)顯著特點(diǎn)是溫度保護(hù)功能。當(dāng)7272在極限條件下運(yùn)行（高負(fù)載、電壓上限、高頻率）變得溫度過(guò)高時(shí)，它會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式，啟動(dòng)“退出”或停止輸出。待其冷卻，該芯片將會(huì)重啟并重新開(kāi)始運(yùn)行，這點(diǎn)類似溫度開(kāi)關(guān)。但是太多的重啟會(huì)導(dǎo)致閾值或啟動(dòng)點(diǎn)降低，隨著時(shí)間推移zui終會(huì)使編碼器變得不再可靠。簡(jiǎn)言之，如果該工況總是引起這類跳閘，應(yīng)該選擇其它型號(hào)的線路驅(qū)動(dòng)器。
亨士樂(lè)hengstler編碼器4469
4469是另一個(gè)非常出色的線路驅(qū)動(dòng)器選擇。與7272不同，4469具有高得多的電流驅(qū)動(dòng)能力，通常在100mA范圍（根據(jù)制造商有所不同）。在長(zhǎng)電纜線路中這是一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)，電纜長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)100-300英尺。但是這種較高的過(guò)流能力伴隨著一個(gè)缺點(diǎn)，4469會(huì)消耗大量的電能，因此伴隨高電流電壓范圍會(huì)受到影響。一個(gè)典型的鏡像電壓輸出于15VDC，如果采用電壓調(diào)節(jié)電路，輸入電壓提高至24伏時(shí)依然可以得到5VDC的信號(hào)輸出。成本方面，4469與7272接近。此外，4469不具備自動(dòng)保護(hù)功能– 它可任意使用而不會(huì)跳閘，但這顯然會(huì)對(duì)產(chǎn)品使用壽命帶來(lái)不利影響。
亨士樂(lè)hengstler編碼器ic-DL
ic-DL芯片是編碼器輸出的選擇，同時(shí)具備上述兩種芯片的優(yōu)點(diǎn)– 寬電壓范圍和高過(guò)流能力。ic-DL芯片可以使用真正意義上的“電壓”- 其適用電壓范圍可達(dá)5-30VDC，但價(jià)格也不菲– 這種芯片的售價(jià)一般可達(dá)7272或4469的5倍。ic-DL另一個(gè)*特性是自適應(yīng)電路。這種線路驅(qū)動(dòng)器能調(diào)整自身的輸出阻抗以匹配負(fù)載要求和所使用的電纜種類。該特性保證了控制器將會(huì)得到干凈利落的信號(hào)，而不必考慮線纜種類、現(xiàn)場(chǎng)和控制裝置。和7272一樣，ic-DL同樣具有過(guò)溫保護(hù)功能。
總的來(lái)說(shuō)，我們應(yīng)該根據(jù)手頭的應(yīng)用選擇合適的輸出。盡管成本因素很重要，使用時(shí)可靠的性能才是設(shè)計(jì)成功的首要條件。如果將一個(gè)沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題的應(yīng)用和一個(gè)問(wèn)題重重的應(yīng)用相比較，輸出種類之間的成本差別就顯得微不足道了。同樣，我們也應(yīng)忽略輸出與控制電路的兼容性– 如果控制電路與編碼器無(wú)法“握手”，那么這個(gè)亨士樂(lè)hengstler編碼器編碼器首先就被排除了。讀者對(duì)于如何選擇亨士樂(lè)hengstler編碼器編碼器輸出仍然持有疑問(wèn)，強(qiáng)烈推薦他們與一家編碼器廠商以獲取指導(dǎo)。
亨士樂(lè)編碼器/亨士樂(lè)編碼器輸出方式類型

亨士樂(lè)hengstler編碼器應(yīng)用考慮要素
噪聲和電纜長(zhǎng)度是選擇合適編碼器時(shí)兩個(gè)zui重要的應(yīng)用考慮要素，很多情況下兩者息息相關(guān)。電纜本身就是接收噪聲的“天線”，電纜越長(zhǎng)，天線越大，噪聲自然就越高。這種情況下，使用何種電纜對(duì)于系統(tǒng)能否正常運(yùn)行至關(guān)重要。帶屏蔽層的雙絞線是zui低要求，能使用低電容型電纜。質(zhì)量好的電纜往往具有較低的單位電容額定值，有助于確保編碼器發(fā)出的方波脈沖的波形在被控制器接收時(shí)不會(huì)變成“鋸齒狀”。另一個(gè)考慮要素是電流損耗。在電池供電應(yīng)用中電池續(xù)航能力是關(guān)鍵指標(biāo)，所以大電流線路驅(qū)動(dòng)器往往很快就會(huì)成為了一種負(fù)擔(dān)。但是許多電池供電系統(tǒng)都是為移動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，所以許多情況下電纜長(zhǎng)度都以英寸計(jì)算而非英尺，此時(shí)也許用不到大電流線路驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然，如果控制器不能接收所選的編碼器輸出，那么所有這些考慮要素都是空談。如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶有差分線路接收器，那么即使電纜只有數(shù)英尺長(zhǎng)，選擇集電極開(kāi)路輸出的編碼器就沒(méi)有意義了。
亨士樂(lè)hengstler編碼器集電極開(kāi)路
對(duì)于亨士樂(lè)hengstler增量編碼器，zui常見(jiàn)和zui簡(jiǎn)單的輸出方式就是集電極開(kāi)路輸出。就像它名字一樣，輸出三極管的集電極（編碼器內(nèi)部）是懸空的，所以必須使用一個(gè)上拉電阻使信號(hào)與電源之間電壓相同。然后有源輸出將信號(hào)下拉以得到開(kāi)、關(guān)脈沖，形成我們熟悉的方波。許多廠家都允許客戶使用其自備的上拉電阻，或者將其安裝于編碼器內(nèi)部。集電極開(kāi)路的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也因此成本較低。集電極開(kāi)路輸出只有漏電流形式（從負(fù)載得到電流），因此適用于電纜較短的應(yīng)用，一般長(zhǎng)度小于30英尺。由于集電極開(kāi)路輸出無(wú)法提供或產(chǎn)生“推挽式”電流，它不適合用于長(zhǎng)電纜或高噪聲環(huán)境中。因此，集電極開(kāi)路輸出不適合用于差分或補(bǔ)充編碼器信號(hào)（A、非A、B、非B）。但是，對(duì)于電纜長(zhǎng)度較短且環(huán)境噪聲較低的應(yīng)用，集電極開(kāi)路輸出大概是的選擇。
亨士樂(lè)編碼器/亨士樂(lè)編碼器輸出方式類型
當(dāng)今世界自動(dòng)化技術(shù)日新月異。為選擇合適的當(dāng)今世界自動(dòng)化技術(shù)日新月異。為選擇合適的編碼器，設(shè)計(jì)工程師必須考慮大量影響因素。增量式還是式輸出、分辨率，當(dāng)然還有外形，這三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是幾乎所有工程師*zui重要的設(shè)計(jì)因素。但是，在許多應(yīng)用中選擇合適的輸出芯片或“驅(qū)動(dòng)”也同等重要。在特定應(yīng)用中使用不合理的編碼器輸出，zui輕也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器性能不可靠，造成諸如誤操作、產(chǎn)量減少或生產(chǎn)效率降低等后果。編碼器，設(shè)計(jì)工程師必須考慮大量影響因素。增量式還是式輸出、分辨率，當(dāng)然還有外形，這三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是幾乎所有工程師*zui重要的設(shè)計(jì)因素。但是，在許多應(yīng)用中選擇合適的輸出芯片或“驅(qū)動(dòng)”也同等重要。在特定應(yīng)用中使用不合理的編碼器輸出，zui輕也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器性能不可靠，造成諸如誤操作、產(chǎn)量減少或生產(chǎn)效率降低等后果。