hengstler編碼器/亨士樂(lè)編碼器裝置行規(guī)
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hengstler編碼器/亨士樂(lè)編碼器裝置行規(guī)
亨士樂(lè)hengstler編碼器裝置行規(guī)(CIA DSP 406)
這一行規(guī)描述了相關(guān)的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能，而且解釋了它們是怎樣來(lái)使用的。這種標(biāo)準(zhǔn)使得開(kāi)放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。
裝置行規(guī)包括兩種對(duì)象類(lèi)別：
●  標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
●  擴(kuò)展類(lèi)別 C2 包括各種附加功能，這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持，或者是可選擇的。C2 裝置因而包括所有的 C1
和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。
另外，行規(guī)中也有可定地址區(qū)域，可依靠制造者分配不同的功能。

hengstler編碼器/亨士樂(lè)編碼器裝置行規(guī)
亨士樂(lè)hengstler編碼器CANopen 允許：
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器方便訪問(wèn)所有裝置的參數(shù)
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器裝置同步
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器循環(huán)過(guò)程和事件控制過(guò)程數(shù)據(jù)處理
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器同步數(shù)據(jù)輸入和輸出
亨士樂(lè)hengstler編碼器CANopen 使用四種通信目標(biāo) (COB)，各有不同的特征：
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器參數(shù)和程序傳輸?shù)姆?wù)數(shù)據(jù)對(duì)象
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護(hù))
●  亨士樂(lè)hengstler編碼器預(yù)定義對(duì)象（用于同步，時(shí)間戳，緊急消息）
亨士樂(lè)hengstler編碼器所有裝置的參數(shù)被存儲(chǔ)在對(duì)象目錄中。對(duì)象目錄包括描述、數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)結(jié)構(gòu)以及地址(索引)。
亨士樂(lè)hengstler編碼器目錄包括三部分：通信行規(guī)參數(shù)、裝置行規(guī)參數(shù)和制造者特定參數(shù)。
亨士樂(lè)hengstler編碼器CANopen行規(guī)
亨士樂(lè)hengstler編碼器大約在CiA成立兩年半之后，CAN 產(chǎn)品的使用者和制造者協(xié)會(huì)就采用了CAN 應(yīng)用層(CAL)，CANopen和各自的裝置行規(guī)為開(kāi)
放式系統(tǒng)的發(fā)展鋪平了道路。CANopen 是以 CAN 應(yīng)用層7的規(guī)格為基礎(chǔ)，在 Steinbeis 自動(dòng)轉(zhuǎn)換中心的技術(shù)指導(dǎo)下發(fā)展的。
與 CAN 應(yīng)用層相比，CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是為了應(yīng)用而*化了的并且允許使用簡(jiǎn)單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及簡(jiǎn)單裝置的 CAL 的一部分，CANopen 已被*化以便能在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中更快的傳輸數(shù)據(jù)，并且 CANopen 根據(jù)不同的行規(guī)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。CANopen 使用者和制造者協(xié)會(huì)對(duì)各種行規(guī)的制定和標(biāo)準(zhǔn)化負(fù)責(zé)。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規(guī) (CiA DS 301) 和亨士樂(lè)hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。