意爾創(chuàng)編碼器/ELTRA增量編碼器工作原理
意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來(lái)控制角位移，如果意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可以用來(lái)測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)可由下列裝置進(jìn)行處理：數(shù)控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統(tǒng)等。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制裝置。在意爾創(chuàng)Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號(hào)進(jìn)行比較，以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法”，因?yàn)楦蓴_信號(hào)對(duì)每一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起。

意爾創(chuàng)編碼器/ELTRA增量編碼器工作原理
意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器工作原理： 意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。

意爾創(chuàng)編碼器/ELTRA增量編碼器工作原理
意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性。確定編碼器精度的測(cè)量單位是電氣上的度數(shù)，意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來(lái)表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是一個(gè)完整的周期。要知道多少機(jī)械角度相當(dāng)于電氣上的360°。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖波的zui大偏移來(lái)表示。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。意爾創(chuàng)Eltra編碼器的zui大誤差為±25電氣角度（在已聲明的任何條件下），相當(dāng)于額定值偏移±7%，至于相位差90°（電氣上）的兩個(gè)通道的zui大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右