亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線表示輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器的分辨率，越高的角度代表越，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上，一般都是前面幾個點PLC輸入，程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的定位。
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結(jié)果。
不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。
編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。