在農(nóng)村土地確權(quán)中，當(dāng)?shù)卣块T提供地方的影像圖大都分辨率較低、精度不夠，無法作為工作底圖。為獲取比例尺合適的影像圖，測繪無人機低空航拍攝影技術(shù)已成為目前重要的手段。測繪無人機可進行分辨率為0.05米的全覆蓋航拍，選取地面控制點進行正射糾正，提高影像的幾何精度，增強可解譯性，并制作現(xiàn)勢性強、精度高且定位準(zhǔn)確的1:1000比例尺的正射影像圖。

測繪無人機航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對數(shù)據(jù)進行檢查，合格后即可進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。為了給廣大讀者更直觀的感受，我們奔赴甘肅蘭州，實地拍攝華測P700E無人機作業(yè)場景，詳解測繪無人機在農(nóng)村土地確權(quán)當(dāng)中的操作流程，希望對你的工作和學(xué)習(xí)有所裨益。

1、判斷天氣條件

無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達起飛地點

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機、彈射架、電臺、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事*行考察，要求現(xiàn)場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定現(xiàn)場風(fēng)速

到達現(xiàn)場后，測定風(fēng)速。華測P700E測繪無人機可抗6級風(fēng)速，適應(yīng)溫度在零下20°C～60°C之間。

4、架設(shè)彈射架

為保證飛機起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。華測P700E采用一體彈射架的配置，對場地要求小，對地形適應(yīng)性強，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計更符合方便快捷的理念，同時較大程度的保證了操作人員的安全性。

5、架設(shè)電臺

電臺用于地面站和無人機之間的通訊?，F(xiàn)階段大多數(shù)測繪無人機都使用電臺的方式進行無人機與地面站的數(shù)據(jù)交換，華測P700E的高頻電臺可進行長達50公里的超長距離監(jiān)控，保證飛機安全運作。

6、當(dāng)天作業(yè)日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點，需對飛機姿態(tài)、角度進行調(diào)整，以確保飛機準(zhǔn)確通訊。無人機機體內(nèi)都配備有電子羅盤，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，華測P700E自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來應(yīng)對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。

8、無人機放至彈射架

 安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。

9、手動遙控測試

將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài)，測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應(yīng)急處理。

10、起飛前準(zhǔn)備。

起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無人員車輛走動等。

11、無人機起飛

各項準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時，操作手應(yīng)持手動操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。

12、飛行監(jiān)測

這個過程主要做三個工作：

①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測；

②對發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空速、地速進行監(jiān)控；

③隨時檢查照片拍攝數(shù)量。

13、無人機降落

無人機按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在地點。手動遙控操作手到地點待命，在降落現(xiàn)場突發(fā)大風(fēng)、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。

14、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查

降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場，理論上一個起降點的飛行控制范圍為300平方公里。

在全國范圍內(nèi)，無人機遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測量方式，而且工作耗時大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測繪無人機正以其高機動性，高性價比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟社會發(fā)展的各個環(huán)節(jié)。