ELTRA_ICO接口值編碼器連結(jié)

具有增量輸出代碼（ICO）的值編碼器結(jié)合了增量編碼器和值編碼器的優(yōu)點(diǎn)，ICO絕對值編碼器（僅適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的值編碼器相比，ICO值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣，用一個簡單的增量型計(jì)數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù)，而不需要接口或I/O模塊。

就編碼器的讀取系統(tǒng)上看，一個ICO值編碼器的碼盤上刻有值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由值碼道定相及提供零位。

一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器，zui后，通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。

工作原理

當(dāng)編碼器上電時，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的位置并且在A、B輸出通道上傳送與位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。

當(dāng)一個個脈沖傳送完時，READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖剑?jì)數(shù)器有一個位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當(dāng)完成時，編碼器準(zhǔn)備工作。

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