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SICK CAN介紹
SICK-CAN是一種條碼掃描器之間組成的CAN網(wǎng)。有兩種工作模式：Master-Slave 和 Multiplexer-Server。 Master-Slave是主從的模式，Slave的觸發(fā)閱讀節(jié)拍可通過(guò)Master控制，閱讀節(jié)拍期間各Slave的掃描數(shù)據(jù)歸集到Master來(lái)處理并輸出到上位機(jī)。適用于閱讀同一個(gè)物體上的條碼，例如物體上的條碼可能出現(xiàn)在多個(gè)面，或一個(gè)掃描器視野范圍不足需多個(gè)組合使用的情況。 Multiplexer-Server是一種多重的模式，各Server和Multiplexer分別獨(dú)立掃描，與此同時(shí)Multiplexer還充當(dāng)了網(wǎng)關(guān)的功能，輸出各Server送過(guò)來(lái)的讀取條碼信息。而各Server掃到條碼后，會(huì)在條碼信息中加上設(shè)備的ID，并通過(guò)SICK-CAN發(fā)送到Multiplexer。這種模式適用于多個(gè)分別獨(dú)立工作（不同工位上讀取不同物件上的條碼，讀取過(guò)程相互獨(dú)立）的情況。
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