1FT6西門子伺服電機內(nèi)置編碼器的正確安裝方法

一、工作內(nèi)容

1、 這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機（型號為 1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的 ERN1387.001/020, 值編碼器為海德漢公司 EQN1325.001。

2、 使用工具 公制內(nèi)六方扳手一套，自制工具一個，十字改錐及一

字改錐各一把，梅花改錐 6 件套。

3、 可解決的問題 對有故障的西門子伺服電機進行修理或更換損壞的

伺服電機內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費用。

二、操作方法

1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

在數(shù)控機床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機分主軸電機和伺服電

機兩種。當(dāng)電機定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機內(nèi)置編碼器損壞時，我

們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編

碼器只要用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機

軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝

要求，嚴格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器

方面的報警而不能起動機床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機報廢或機械部件損

壞。因此正確安裝非常重要。

三、該項技術(shù)的操作步驟

1拆卸損壞的編碼器

把電機從機床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打

開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支

持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用

自制工具把編碼器從電機軸上頂出來。這樣*步工作即告完成

２，安裝海德漢公司 ＥＲＮ１３８７．００１／０２０或 ＥＱＮ１３２５．００１編碼器

3，先安裝支持盤

不同型號的電機，其支持盤的外形也不一樣，這由購買的備件提供。用 ４條 Ｍ２．５＊６的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注

意 事 項 ： 確 保 支 持 盤 面 和 編 碼 器 的 底 面 間 距 為 ５．２ｍｍ或 １２ｍｍ。

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