力士樂中國(guó)辦-德國(guó)力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理

原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并成為博世力士樂公司， 屬博世集團(tuán)全資擁有， 但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作， 提供工業(yè)液壓， 電子傳動(dòng)與控制， 線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)， 氣動(dòng)， 液壓傳動(dòng)服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案。博世力士樂公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國(guó)洛爾。 原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。

        德國(guó)力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
　　以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下。
　　1.德國(guó)力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 
　　如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
　　缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。
　　2.德國(guó)力士樂Rexroth多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá) 
　　該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。
　　3.德國(guó)力士樂Rexroth柱塞式高速液壓馬達(dá) 
　　柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

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