亨士樂(lè)hengstler編碼器裝置行規(guī)

亨士樂(lè)hengstler編碼器這一行規(guī)描述了相關(guān)的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能，而且解釋了它們是怎樣來(lái)使用的。這種標(biāo)準(zhǔn)使得開放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。

亨士樂(lè)hengstler編碼器裝置行規(guī)包括兩種對(duì)象類別：

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器標(biāo)準(zhǔn)類別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器擴(kuò)展類別 C2 包括各種附加功能，這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持，或者是可選擇的。C2 裝置因而包括所有的 C1和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。

另外，亨士樂(lè)hengstler編碼器行規(guī)中也有可定地址區(qū)域，可依靠制造者分配不同的功能。

亨士樂(lè)hengstler編碼器與 CAN 應(yīng)用層相比，CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是為了應(yīng)用而*化了的并且允許使用簡(jiǎn)單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及簡(jiǎn)單裝置的 CAL 的一部分，CANopen 已被*化以便能在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中更快的傳輸數(shù)據(jù)，并且 CANopen 根據(jù)不同的行規(guī)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。CANopen 使用者和制造者協(xié)會(huì)對(duì)各種行規(guī)的制定和標(biāo)準(zhǔn)化負(fù)責(zé)。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規(guī) (CiA DS 301) 和亨士樂(lè)hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。

亨士樂(lè)hengstler編碼器CANopen 允許：

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器方便訪問(wèn)所有裝置的參數(shù)

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器裝置同步

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器循環(huán)過(guò)程和事件控制過(guò)程數(shù)據(jù)處理

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器同步數(shù)據(jù)輸入和輸出

亨士樂(lè)hengstler編碼器CANopen 使用四種通信目標(biāo) (COB)，各有不同的特征：

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器參數(shù)和程序傳輸?shù)姆?wù)數(shù)據(jù)對(duì)象

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護(hù))

●  亨士樂(lè)hengstler編碼器預(yù)定義對(duì)象（用于同步，時(shí)間戳，緊急消息）

亨士樂(lè)hengstler編碼器所有裝置的參數(shù)被存儲(chǔ)在對(duì)象目錄中。對(duì)象目錄包括描述、數(shù)據(jù)類型和參數(shù)結(jié)構(gòu)以及地址(索引)。

亨士樂(lè)hengstler編碼器目錄包括三部分：通信行規(guī)參數(shù)、裝置行規(guī)參數(shù)和制造者特定參數(shù)。
我公司有做德國(guó)500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆?tīng)?，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海西德福，NEGELE耐格， EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS，EPRO，MAC，SAMSON薩姆森，亨士樂(lè)等。公司還有代理部分日本品牌如下：CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美?！疚夜究梢宰约哼M(jìn)口報(bào)關(guān)】