亨士樂hengstler編碼器裝置行規(guī)功能
產(chǎn)品介紹：
性能的德國亨士樂AC58全系列式編碼器特點如下：*型號規(guī)格齊全，可以滿足不同場合的選型要求（單圈、多圈）*可以*兼容RA58的全部功能，可以找到相應(yīng)的型號與之對應(yīng)*OptoAsic及單芯片技術(shù)，診斷LED，*安全監(jiān)視概念*高精度，大量程，zui高精度17位-13.1萬線/圈*多種輸出接口方式：SSI、BiSS、并行輸出；總線輸出：ProfibusDP,DeviceNet,CAN,Interbus*標準化的58毫米外徑設(shè)計，小于55毫米長度的緊湊型設(shè)計，夾緊法蘭、同步法蘭、空心軸套型多種安裝形式*極寬的溫度工作范圍：--40℃--100℃，抗沖擊，耐震動*功耗極低，且具有電源過壓極性保護功能*預(yù)置開關(guān)，分辨率方向參數(shù)化?？梢允褂媒M態(tài)軟件進行設(shè)置*防護等級:外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP64或IP67（有軸型）*可以連接小型“tico"計數(shù)器，快速診斷，

增量式編碼器是一種測量設(shè)備轉(zhuǎn)動的傳感器。如果與一些機械
轉(zhuǎn)換設(shè)備如齒輪傳動等設(shè)備配合，增量式編碼器同樣也
能用于測量線形位移。編碼器將根據(jù)位置的變化產(chǎn)生相應(yīng)的輸
出信號。

通過光電轉(zhuǎn)換裝置，一塊被條狀光柵編碼的由金屬，塑料，玻
璃經(jīng)特殊工藝加工的轉(zhuǎn)盤被安裝在軸承上，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將
影響由紅外二極管發(fā)射的信號。轉(zhuǎn)盤上刻度數(shù)的多少代表分辨
率的高低（每轉(zhuǎn)測量的點數(shù)多少）。紅外光線經(jīng)過光盤過濾
后由接收器接收并進行電子信號處理。zui后信號就以規(guī)則的方

亨士樂hengstler編碼器這一行規(guī)描述了相關(guān)的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen哪種功能，而且解釋了它們是怎樣來使用的。這種標準使得開放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。

亨士樂hengstler編碼器裝置行規(guī)包括兩種對象類別：
●亨士樂hengstler編碼器標準類別C1描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
●亨士樂hengstler編碼器擴展類別C2包括各種附加功能，這些功能或者需要C2軸編碼器的支持，或者是可選擇的。C2裝置因而包括所有的C1和C2命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。

另外，亨士樂hengstler編碼器行規(guī)中也有可定地址區(qū)域，可依靠制造者分配不同的功能。
亨士樂hengstler編碼器與CAN應(yīng)用層相比，CANopen只提供這種特殊目的所需要的功能。因此CANopen是為了應(yīng)用而*化了的并且允許使用簡單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及簡單裝置的CAL的一部分，CANopen已被*化以便能在實時系統(tǒng)中更快的傳輸數(shù)據(jù)，并且CANopen根據(jù)不同的行規(guī)進行了標準化。CANopen使用者和制造者協(xié)會對各種行規(guī)的制定和標準化負責(zé)。具有CANopen的RA85符合通訊行規(guī)(CiADS301)和亨士樂hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。

亨士樂hengstler編碼器CANopen允許：
●亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)自動配置
●亨士樂hengstler編碼器方便訪問所有裝置的參數(shù)
●亨士樂hengstler編碼器裝置同步
●亨士樂hengstler編碼器循環(huán)過程和事件控制過程數(shù)據(jù)處理
●亨士樂hengstler編碼器同步數(shù)據(jù)輸入和輸出
亨士樂hengstler編碼器CANopen使用四種通信目標(COB)，各有不同的特征：
●亨士樂hengstler編碼器實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象
●亨士樂hengstler編碼器參數(shù)和程序傳輸?shù)姆?wù)數(shù)據(jù)對象
●亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)管理(N多圈,生命監(jiān)護)
●亨士樂hengstler編碼器預(yù)定義對象（用于同步，時間戳，緊急消息）

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