亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器安裝方式

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器通過彈簧片直接安裝于電機(jī)軸上。編碼器自帶軸承，所以不需要機(jī)械對準(zhǔn)。這種編碼器還具有桿型或板型彈簧片，可通過螺釘固定于電機(jī)表面或其他固定部件上以保持編碼器機(jī)身不會旋轉(zhuǎn)。亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)是通過不同的電源驅(qū)動的，而不同的電源會在軸和軸承處產(chǎn)生不同類型的電流(Baldor-Reliance, 2002)。為保護(hù)編碼器和電機(jī)軸承，通常在電機(jī)和編碼器軸之間使用塑料襯套隔離直連式編碼器軸。不帶塑料襯套或插片的編碼器需通過電機(jī)軸或其它軸接地套件進(jìn)行接地。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器采用直連式連接方案，更容易將編碼器合理的安裝在電機(jī)軸上。采用環(huán)型安裝方式時(shí)，需要電機(jī)面的準(zhǔn)確尺寸信息。開槽的彈簧片甚至可安裝于半徑變化的軸上。亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時(shí)不需對傳感器軸進(jìn)行對準(zhǔn)。這意味著只要將軸套擰緊，軸上的安裝工作就完成了。編碼器內(nèi)有塑料軸襯或塑料緊固件，可延長軸承壽命，從而節(jié)省電機(jī)和編碼器的成本。彈簧片可吸收電機(jī)軸的突發(fā)移動產(chǎn)生的影響。這是另一個可以延長編碼器軸承壽命的設(shè)計(jì)。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器建議使用雙手或平衡夾具在軸上滑動編碼器。為延長彈簧片的使用壽命，編碼器還應(yīng)該安裝在*位置上。由于編碼器孔有意做得過大，安裝編碼器時(shí)，如果用力按壓編碼器殼體上的一點(diǎn)將會使編碼器翹起一定的角度。這會對彈簧片產(chǎn)生一定的應(yīng)力。同時(shí)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動的循環(huán)作用下，該應(yīng)力點(diǎn)會導(dǎo)致金屬發(fā)生疲勞，無論是應(yīng)力還是疲勞zui終都會導(dǎo)致該點(diǎn)出現(xiàn)損壞或撕裂。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器使用聯(lián)軸器帶來的缺點(diǎn)主要是機(jī)械方面。使用聯(lián)軸器的首要缺點(diǎn)是增加了軸的長度。考慮到支架、軸與聯(lián)軸器的間隙和編碼器外殼，電機(jī)軸在安裝聯(lián)軸器后長度會增加總共約7英寸。此外，安裝聯(lián)軸器也需要若干個步驟（即：軸對準(zhǔn)以及緊固連接）。安裝聯(lián)軸器時(shí)，圖3中任何一種形式的未對準(zhǔn)誤差都會帶來我們不希望看到的不良后果。zui重要的是，聯(lián)軸器受到了本可以避免的應(yīng)力。這些應(yīng)力zui終會導(dǎo)致聯(lián)軸器材料撕裂或損壞。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是運(yùn)動控制系統(tǒng)中的一個部件，用來向驅(qū)動器反饋信號以進(jìn)行的速度和位置控制。編碼器選型似乎是一件很棘手的事情。主流編碼器廠商都不斷地發(fā)布新的編碼器系列，使得產(chǎn)品線日益龐大，目的在于滿足客戶對編碼器類型孜孜不倦地追求。此外，同一個系列產(chǎn)品的選項(xiàng)也在不斷增加。盡管每個亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器系列的接口和電氣選項(xiàng)看似繁復(fù)，但選擇權(quán)仍在于你自身。當(dāng)你選擇一個驅(qū)動器時(shí)，驅(qū)動器參數(shù)會包含合適的輸入選項(xiàng)，必須根據(jù)這些選項(xiàng)選擇編碼器。安裝方式是編碼器參差不齊的zui重要的一點(diǎn)，合理選擇安裝方式能夠同時(shí)改善編碼器的壽命和性能。工欲善其事必先利其器，合適的安裝選項(xiàng)就如同合適的“器”。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種復(fù)雜系統(tǒng)中的小型部件，亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器可以幫助使用廠家生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件或?qū)⑽矬w從A點(diǎn)快速平滑地移動到B點(diǎn)。如果您將該系統(tǒng)分解，其主要零部件包括1個電機(jī)、1個驅(qū)動器或放大器、可能還有1個剎車、1個編碼器。安裝時(shí)，編碼器zui傷腦筋。本文將從空間、周邊環(huán)境和機(jī)械因素角度出發(fā)，針對不同的編碼器安裝方式及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行介紹，同時(shí)也會介紹不正確的安裝所帶來的后果。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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