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上海育仰科教設(shè)備有限公司

9
  • 2017

    10-13

    日本新能源汽車發(fā)展對(duì)我國(guó)的啟示

    日本成功推廣新能源汽車的經(jīng)驗(yàn)值得我國(guó)借鑒和學(xué)習(xí),但是應(yīng)該認(rèn)識(shí)到兩國(guó)客觀條件的差異,以便更好地進(jìn)行本土化的推廣。通過(guò)以上對(duì)日本成功經(jīng)驗(yàn)的分析,結(jié)合兩國(guó)差異,可以得到以下幾點(diǎn)啟示。1、多元化發(fā)展,不可一蹴而就如前文所述,我國(guó)和日本處于不同的發(fā)展階段,人均GDP差異懸殊。然而,即使在日本,也是從發(fā)展混合動(dòng)力汽車開始逐漸過(guò)渡到推廣電動(dòng)汽車和燃料電池,同時(shí)支持其他替代燃料汽車,如燃?xì)馄?、甲醇汽車等,以保證多元化的發(fā)展。我國(guó)幅員遼闊,總面積大約是日本的25倍??紤]到新能源汽車基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),我國(guó)需要投入更
  • 2017

    10-13

    汽車維修專業(yè)實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)與思考

    2017-07-1113:35點(diǎn)擊:101近幾年來(lái),本人參觀了不少的技工學(xué)校汽車維修專業(yè)實(shí)訓(xùn)室,總體來(lái)說(shuō),汽車維修專業(yè)實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)參差不齊,具體表現(xiàn)在:沒有統(tǒng)一的基本車型,沒有標(biāo)準(zhǔn)的配置。有些實(shí)訓(xùn)室形同虛設(shè),有的只是花架子,有的配置交叉混亂。本人認(rèn)為:汽車維修專業(yè)培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生應(yīng)能與實(shí)際接軌,適應(yīng)實(shí)際的需要。才能提高學(xué)生對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性。現(xiàn)結(jié)合本人在汽車領(lǐng)域20年探索和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),以及在加拿大的大學(xué)——SAIT汽車專業(yè)學(xué)習(xí)的所見所聞,同時(shí),結(jié)合汽車維修產(chǎn)業(yè)的實(shí)際情況,談?wù)劶脊W(xué)校汽車維修專業(yè)實(shí)訓(xùn)室
  • 2017

    10-11

    汽車變速器疲勞壽命預(yù)測(cè)的研究

    2017-07-1013:40點(diǎn)擊:64在變速器實(shí)際工作中,軸承在非穩(wěn)定工況下工作。汽車變速器軸承所受載荷主要受以下因素影響:①發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;②不同的檔位受力狀況不一樣,并且每個(gè)檔位的使用情況也不同。汽車行駛的實(shí)際工況比較復(fù)雜,換檔頻繁,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不斷變化,因此變速器軸承受力的大小、方向是不斷變化的,很難確定其實(shí)際載荷,在行變速器軸承壽命計(jì)算時(shí),大都采用經(jīng)驗(yàn)公式求出各個(gè)檔位的當(dāng)量載荷,然后進(jìn)行壽命計(jì)算。在對(duì)貨車變速器可靠性設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)各檔位的工作時(shí)間和各檔的轉(zhuǎn)速提出了一種關(guān)于變速器軸承當(dāng)量
  • 2017

    10-11

    汽車電器實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的探索

    1、概述隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,汽車工業(yè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,尤其是在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),轎車已逐步進(jìn)入家庭。面對(duì)汽車的社會(huì)化普及,部分高校的汽車實(shí)訓(xùn)教學(xué)不僅只對(duì)汽車專業(yè)的學(xué)生開設(shè),同時(shí)它也面向全校的學(xué)生開設(shè)了實(shí)訓(xùn)課,但教學(xué)內(nèi)容的單一化是目前高校汽車實(shí)訓(xùn)教學(xué)所面臨的問題之一。本文結(jié)合南昌航空大學(xué)自制汽車電器實(shí)訓(xùn)臺(tái)在實(shí)踐教學(xué)中的成功應(yīng)用,主要介紹南昌航空大學(xué)汽車電器實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的探索與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2、汽車電器實(shí)訓(xùn)室硬件建設(shè)南昌航空大學(xué)工程訓(xùn)練中心自行研制的汽車電器實(shí)訓(xùn)臺(tái)是以原
  • 2017

    10-11

    汽車電器維修的問題與技巧

    主要內(nèi)容包括蓄電池、交流發(fā)電機(jī)與電壓調(diào)節(jié)器、起動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火系統(tǒng)、汽車照明與信號(hào)系統(tǒng)、汽車電器儀表與顯示系統(tǒng)、汽車車身電器裝置、汽車空調(diào)系統(tǒng)和汽車電路分析共九章。系統(tǒng)地講述了現(xiàn)代汽車各種電器及電子設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作特性、常見故障及排除以及各部分的保養(yǎng)與維護(hù)。1、汽車電器設(shè)備常出現(xiàn)的問題1.1突發(fā)性問題與漸發(fā)性問題汽車電器常出現(xiàn)的問題有兩大類,一類是突發(fā)性問題,這類型故障是預(yù)先想象不到的,基本上都是由于汽車電氣設(shè)備電路的短路或者斷路引發(fā)的,這種故障類型的問題周期相對(duì)較短。另一類就是漸發(fā)性問
  • 2017

    10-11

    新能源汽車電池包的研究與對(duì)策

    1、簡(jiǎn)介近年來(lái),我國(guó)的新能源汽車(包括油電混合動(dòng)力汽車、插電混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車等)得到較大發(fā)展,但是各種車型的結(jié)構(gòu)差異較大,與之相匹配的電池包結(jié)構(gòu)也具有明顯差異,使得其在生產(chǎn)線裝配時(shí),因不能兼顧不同車型的裝配策略而產(chǎn)生較大影響。與此同時(shí),電池包是新能源汽車zui為核心的零部件之一,為保證裝配質(zhì)量,裝配過(guò)程中需要借助機(jī)械手或自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)輔助進(jìn)行裝配,也增加了整體的裝配難度,因此,不斷優(yōu)化不同新能源汽車電池包的裝配策略及定位方案,對(duì)于提高電池包的裝配效率,完善整車生產(chǎn)線的裝配質(zhì)量具有
  • 2017

    09-29

    汽車電器多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì)

    隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和人們不斷提高的物質(zhì)文化水平,以及改革開放事業(yè)的不斷加深,我國(guó)汽車行業(yè)取得了飛速的發(fā)展,汽車早已不再是品,已經(jīng)走進(jìn)平常百姓家中,并且汽車的產(chǎn)量也在日益增加,但是也出現(xiàn)了一些相關(guān)的問題,比如汽車的維護(hù)與修理,汽車多功能臺(tái)架的設(shè)計(jì)等等一系列問題,汽車的多功能化與智能化讓汽車的用途更加廣泛。作為汽車運(yùn)用技術(shù)專業(yè)的大學(xué)生應(yīng)該具備一定的關(guān)于汽車電器的理論性知識(shí),這樣才能培養(yǎng)出更多的汽車電器方面的人才。不僅如此,汽車電器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架以及各實(shí)驗(yàn)臺(tái)架在大學(xué)生日常教學(xué)實(shí)踐中的應(yīng)用,以及對(duì)汽車電器
  • 2017

    09-29

    汽車配件市場(chǎng)營(yíng)銷平臺(tái)制作實(shí)訓(xùn)臺(tái)研究

    一、概述隨著汽車保有量的不斷增加汽車配件的需求量也不斷增加,需要大量的有文化有一定專業(yè)知識(shí)的人才進(jìn)入汽車配件市場(chǎng)。本文介紹的制作帕薩特領(lǐng)馭汽車電器平面實(shí)訓(xùn)臺(tái),是汽車技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷專業(yè)所學(xué)課程汽車配件市場(chǎng)營(yíng)銷的一個(gè)實(shí)驗(yàn)體系。其包括汽車配件市場(chǎng)營(yíng)銷平臺(tái)中進(jìn)貨、倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、專業(yè)制作帕薩特領(lǐng)馭全車電器平面實(shí)訓(xùn)臺(tái)的全過(guò)程。平面實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用國(guó)內(nèi)經(jīng)典機(jī)型,教學(xué)與實(shí)踐緊密結(jié)合,實(shí)用性強(qiáng)。選擇各元器件,連接電路,以便能使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)期間了解掌握汽車配件市場(chǎng)營(yíng)銷、汽車全車電器工作原理。使之加深印象,達(dá)到良好的教學(xué)效果。
  • 2017

    09-24

    汽車自動(dòng)變速器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制分析

    1、概述本文設(shè)計(jì)的奧迪A6AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)是以室內(nèi)多媒體教學(xué)為重點(diǎn),故明確的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)潔、合理、直觀并安全,有針對(duì)性地確定實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu),選擇各元器件,連接電路,以便能使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)期間直觀地了解掌握AT的工作原理并使之加深印象,達(dá)到良好的教學(xué)效果。2、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體方案的選擇和確定實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用剛架結(jié)構(gòu)形式支承整個(gè)系統(tǒng),這樣既能減少材料節(jié)省成本,也減輕了整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的質(zhì)量,便于整體移動(dòng)??刂泼姘宀捎糜操|(zhì)白色塑料未原材料,同樣也達(dá)到了節(jié)省成本減輕重量的效果。2.2ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本工作原理
  • 2017

    09-24

    液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電氣控制改造設(shè)計(jì)

    機(jī)電一體化的重要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)技術(shù),而液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)則是為了研究、生產(chǎn)和開發(fā)液壓元件以及液壓系統(tǒng)的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。在以往從事液壓實(shí)驗(yàn)的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備組成固定不變,且控制方式簡(jiǎn)單*,自動(dòng)化程度低、不具備可擴(kuò)展性。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,也隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)研究和生產(chǎn)的不斷深入,對(duì)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備要求越來(lái)越高。因此,急需開發(fā)一套自動(dòng)化程度高、控制穩(wěn)定可靠,并且可擴(kuò)展,具有機(jī)電液一體化功能的電氣控制系統(tǒng)。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括電氣控制柜和液壓運(yùn)行裝置2個(gè)部分,電氣控制柜采用的是對(duì)繼電器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,由于繼電器的使用壽命
  • 2017

    09-22

    《模擬電路與數(shù)字電路》教學(xué)模式探索

    《模擬電路與數(shù)字電路》是本校車輛工程、工業(yè)工程、機(jī)械工程與自動(dòng)化等非電類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。其中模擬電路的作用與任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)常用模擬電路的分析能力和實(shí)際電路的設(shè)計(jì)、測(cè)量等的動(dòng)手能力。數(shù)字電路的作用與任務(wù)是通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)字系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)的基本理論和方法,使學(xué)生掌握常用數(shù)字電路的分析和設(shè)計(jì)方法,逐步具備獨(dú)立分析與設(shè)計(jì)邏輯電路的能力。一、問題的提出雖然電子技術(shù)發(fā)展非常迅速,但對(duì)于初學(xué)者在教學(xué)中仍應(yīng)以基本理論、基本概念為主。電子技術(shù)教材知識(shí)點(diǎn)比較全面,每個(gè)知識(shí)點(diǎn)講解都比較細(xì)化,如果在教學(xué)過(guò)程中追求所有知識(shí)點(diǎn)
  • 2017

    09-22

    電力電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展

    隨著社會(huì)發(fā)展,電力電子技術(shù)在電氣自動(dòng)化、電控裝置和新能源發(fā)電中的應(yīng)用日益廣泛。這不僅使電力電子技術(shù)成為發(fā)展我國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)性技術(shù),為我國(guó)國(guó)民帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益,也帶動(dòng)了我國(guó)電力系統(tǒng)的長(zhǎng)足發(fā)展,改變電力系統(tǒng)的構(gòu)成比例。有效發(fā)展新能源發(fā)電的應(yīng)用,為節(jié)能環(huán)保帶來(lái)益處,對(duì)改善化的能源危機(jī)和環(huán)境污染起到重要作用。故而,探究電力電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展熱點(diǎn)顯得尤為重要。1、電氣節(jié)能我國(guó)資源相對(duì)貧乏,在改革開放初期的經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展中,能源浪費(fèi)成為工業(yè)發(fā)展、建筑業(yè)發(fā)展的面臨的重大問題。因此,大力發(fā)展電力節(jié)能事業(yè),
  • 2017

    09-20

    簡(jiǎn)析單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)中的一些常見電路

    通過(guò)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的一個(gè)IO口來(lái)控制PNP管的導(dǎo)通與否,下面介紹NPN、PNP管的相關(guān)知識(shí):NPN和PNP主要就是電流方向和電壓正負(fù)不同,說(shuō)得“專業(yè)”一點(diǎn),就是“極性”問題。NPN是用B→E的電流(IB)控制C→E的電流(IC),E極電位zui低,且正常放大時(shí)通常C極電位zui高,即VCVBVEPNP是用E→B的電流(IB)控制E→C的電流(IC),E極電位zui高,且正常放大時(shí)通常C極電位zui低,即VC1.如果輸入一個(gè)高電平,而輸出需要一個(gè)低電平時(shí),擇npn。2.如果輸入一個(gè)低電平,而輸出需要
  • 2017

    09-20

    氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    機(jī)械手在自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中具有良好的發(fā)展效果,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手取得了良好的發(fā)展效果,促進(jìn)了自動(dòng)化和機(jī)械化的有機(jī)結(jié)合,有效的防止對(duì)空氣造成的污染,使自動(dòng)化控制更具便捷性,對(duì)提高系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)用性和穩(wěn)定性具有重要作用。1、氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作原理1.1氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)械設(shè)備是模擬人手動(dòng)作的一項(xiàng)重要機(jī)械設(shè)備,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),需要合理編制程序和操作指令,來(lái)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)抓取和搬運(yùn)等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn),強(qiáng)化自動(dòng)化控制效果。同時(shí),在設(shè)計(jì)過(guò)程中,還需要將相關(guān)的
  • 2017

    09-20

    東風(fēng)EQ1118/1141汽車雨刮器故障分析及診斷

    工作原理東風(fēng)EQ1118/1141汽車雨刮器開關(guān)有4個(gè)擋位:高速擋、低速擋、間歇擋和關(guān)閉復(fù)位擋。兩種車型的雨刮控制原理相同.都是用開關(guān)控制電機(jī)不同形式的搭鐵實(shí)現(xiàn)不同擋位。高低速刮水工作通過(guò)開關(guān)控件電機(jī)的高低速負(fù)電刷搭鐵實(shí)現(xiàn).電流經(jīng)保險(xiǎn)一電機(jī)正電刷一高速(或低速)負(fù)電刷一高擋(或低擋)開關(guān)一搭鐵形成回路。間歇刮水工作通過(guò)開關(guān)控制間歇繼電器搭鐵.繼電器再使電機(jī)低速負(fù)電刷搭鐵實(shí)現(xiàn)。具體控制過(guò)程為,開關(guān)到間歇擋時(shí)。繼電器上的W51(蘭黃)線經(jīng)雨刮開關(guān)搭鐵。電流經(jīng)低速負(fù)電刷一W49(蘭綠)線一開關(guān)一W53
  • 2017

    09-20

    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)分析

    1.概述由于電子控制燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性,特別是轎車為了追求舒適,配備的電子控制燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)更為復(fù)雜,難于理解與學(xué)習(xí)。在現(xiàn)實(shí)教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠準(zhǔn)確,直觀地顯示發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和故障碼,而且能真實(shí)的模擬實(shí)車可能發(fā)生的故障。因此,開發(fā)設(shè)計(jì)適合實(shí)訓(xùn)教學(xué)用的電子控制燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)是非常必要的。2.大眾桑塔納3000發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)1)動(dòng)態(tài)運(yùn)行功能:在原廠發(fā)動(dòng)機(jī)總成基礎(chǔ)上,配備各相關(guān)輔助控制系統(tǒng),各傳感器、執(zhí)行器均齊全有效,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常。2)檢測(cè)臺(tái):表面印刷電控系統(tǒng)線路圖,并用圖形文字加以說(shuō)
  • 2017

    09-19

    MBR工藝在污水處理廠中的應(yīng)用

    1、工程概況地下污水處理廠設(shè)計(jì)規(guī)模為10×104m3/d,占地1.7hm2。采用發(fā)展?jié)摿Φ奈鬯幚砑夹g(shù)膜生物反應(yīng)器技術(shù)(MBR)工藝。2、設(shè)計(jì)進(jìn)、水質(zhì)該污水處理廠設(shè)計(jì)進(jìn)、出水水質(zhì)見表1。表1設(shè)計(jì)進(jìn)、出水水質(zhì)3、生產(chǎn)構(gòu)筑物工藝設(shè)計(jì)3.1細(xì)格柵、曝氣沉砂池及精細(xì)格柵3.1.1細(xì)格柵設(shè)3臺(tái)細(xì)格柵。柵條間隙5mm,設(shè)計(jì)柵前水深1.0m,過(guò)柵流速0.9m/s,過(guò)柵水頭損失0.2m。3.1.2曝氣沉砂池設(shè)計(jì)2格沉砂池,停留時(shí)間:旱季3.75min,水平流速0.10m/s,曝氣量0.2m3空氣/m3污水。設(shè)鏈
  • 2017

    09-19

    汽車雨刮設(shè)計(jì)幵發(fā)探討分析

    1、概述近些年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,智能化在人們的生活中越來(lái)越普遍,在當(dāng)前的雨刮設(shè)計(jì)中,也有智能化技術(shù)的應(yīng)用,可以說(shuō),利用智能化技術(shù)設(shè)計(jì)的雨刮器與傳統(tǒng)的雨刮器存在很大的區(qū)別,在雨刮器的處理器設(shè)計(jì)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)等方面都有了很大的改變。除此之外,運(yùn)用智能化技術(shù)設(shè)計(jì)的雨刮器的系統(tǒng)運(yùn)行性能也有了很大的提升,因此,本文將結(jié)合新型汽車雨刮的上述特點(diǎn),對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹,以期為今后的相關(guān)工作提供一定的參考。2汽車雨刮的機(jī)構(gòu)組成及材料工藝汽車的雨刮主要由機(jī)構(gòu)、刮桿和刮片三部分組成,其中還包含有直
  • 2017

    09-18

    鉗工工藝實(shí)訓(xùn)教學(xué)技巧探索

    一、引言隨著鉗工工藝的不斷推廣,鉗工教學(xué)具備接觸范圍廣并且和各大學(xué)科緊密相關(guān)的特點(diǎn),因而基本技能標(biāo)準(zhǔn)較高。長(zhǎng)時(shí)間的鉗工技術(shù)教學(xué)使學(xué)生感受不到課程應(yīng)有的樂趣,并且長(zhǎng)期的單調(diào)機(jī)械鍛煉,缺少新鮮感的項(xiàng)目很難避免存在教學(xué)障礙,使學(xué)生常處在被動(dòng)的學(xué)習(xí)模式中,并未具備獲取知識(shí)的積極狀態(tài),本文仔細(xì)解析鉗工教學(xué)實(shí)訓(xùn)的狀況,綜合現(xiàn)有學(xué)習(xí)者的樂趣和特點(diǎn),使學(xué)習(xí)者從被動(dòng)的學(xué)習(xí)狀態(tài)中進(jìn)入積極的學(xué)習(xí)活動(dòng)中。二、恰到好處的講解過(guò)程學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)之前,并未接觸或者很少接觸到工程技藝操作,因而需要綜合學(xué)習(xí)者的當(dāng)前狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生
  • 2017

    09-18

    機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)的原理與特點(diǎn)

    機(jī)械手是模仿著人的部分動(dòng)作,按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進(jìn)行正常的工作,機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的有氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式??刂葡到y(tǒng)由電器控制和射流控
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