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3D視覺 | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼2020/03/12: 新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來(lái)，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無(wú)接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國(guó)機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個(gè)行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動(dòng)量大（動(dòng)態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動(dòng)機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)

3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測(cè)量原理2020/01/15: 要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來(lái)獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具有較高的測(cè)距精度、抗干擾能力和實(shí)時(shí)性，具有代表性的主動(dòng)測(cè)距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時(shí)間法、和三角測(cè)距法。1.主動(dòng)測(cè)距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點(diǎn)式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測(cè)量中具有明顯優(yōu)勢(shì)

物料搬運(yùn)不需要人工小藍(lán)幫您實(shí)現(xiàn)減員增效2019/12/12: 1.引言伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無(wú)論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實(shí)實(shí)的感受到了“招工難”問(wèn)題，尤其是物流、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀等行業(yè)更因?yàn)閲?guó)人的富裕購(gòu)買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒(méi)人愿意從事簡(jiǎn)單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會(huì)上流行的一句話就是“3000元/月你招不來(lái)農(nóng)民工，只能招來(lái)大學(xué)生”，話糙理不糙。面對(duì)這樣的難題，小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍(lán)基于人工智能、視覺檢測(cè)、激光導(dǎo)航等

移動(dòng)機(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)2019/11/13: 在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問(wèn)題非常多，會(huì)涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問(wèn)題，以下將針對(duì)這三點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討。環(huán)境感知目前，在機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境中，以激光雷達(dá)為主，并借助其他傳感器的移動(dòng)機(jī)器人自主環(huán)境感知技術(shù)已相對(duì)成熟，而在室外應(yīng)用中，由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響，環(huán)境感知的任務(wù)相對(duì)復(fù)雜的多，對(duì)實(shí)時(shí)性要求更高，使得多傳感器融合成為機(jī)器人環(huán)境感知面臨的重大技術(shù)任務(wù)。利用單一傳感器進(jìn)行環(huán)境感知大多都有其難以克服的弱點(diǎn)，但將多傳感器有效

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/10/15: 在智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬(wàn)別，如何選擇成為需求方頭痛的問(wèn)題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來(lái)完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡(jiǎn)寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來(lái)歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對(duì)

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別2019/09/23: 托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。特點(diǎn)：自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說(shuō)明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200

嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/19: 伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂(lè)機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說(shuō)到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上：功耗低、可剪裁性好、實(shí)時(shí)性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計(jì)算等等優(yōu)點(diǎn)。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國(guó)內(nèi)也有一些

3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用2019/09/17: 摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機(jī)器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越多地將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時(shí)，也對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來(lái)，工業(yè)

為什么要相機(jī)標(biāo)定？你想知道的都在這！2019/08/27: 計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無(wú)論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。那么相機(jī)成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡(jiǎn)單的針孔相機(jī)模型說(shuō)起，首先我們回想一下，初中物理中

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃2019/08/13: *，移動(dòng)機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問(wèn)題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問(wèn)題滴，接下來(lái)就和大家好好嘮嘮怎么實(shí)現(xiàn)一次走位。軌跡計(jì)劃世界上遙遠(yuǎn)的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠(yuǎn)遠(yuǎn)的兜一圈才能到。移動(dòng)機(jī)器人在面對(duì)復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時(shí)，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機(jī)智的機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人主流導(dǎo)航方式對(duì)比2019/07/29: 智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有以下幾種：磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航是被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)，在智能搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行路線上鋪設(shè)磁條，智能搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于成本低、技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用

智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能2019/07/26: 隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，對(duì)工廠物流提出了更高的需求。越來(lái)越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)，下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護(hù)產(chǎn)品

AGV智能叉車的產(chǎn)品性能與特點(diǎn)2019/07/22: 伴隨著社會(huì)人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來(lái)破解人力短缺所帶來(lái)的成本上升問(wèn)題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛，由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級(jí)的AGV智能叉車，因其定位、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)已被越來(lái)越

AGV叉車技術(shù)升級(jí) 全面滿足您的物料搬運(yùn)需求2019/07/22: AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無(wú)腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、jing示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位;獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位

AGV智能叉車助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化2019/07/12: 作為工業(yè)機(jī)器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設(shè)計(jì)原則，他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。AGVS通過(guò)收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實(shí)行搬運(yùn)任務(wù)。他們能夠通過(guò)“為人類同時(shí)執(zhí)行一系列對(duì)于人類操作者而言令人不快、過(guò)于疲勞或不安全的任務(wù)和方式，從而為人類操作者提供技術(shù)支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動(dòng)的設(shè)備，但是它們?nèi)匀?

AGV智能叉車充電方式有哪些特點(diǎn)？2019/07/09: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，AGV叉車在運(yùn)行過(guò)程中不需要駕駛員，車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點(diǎn)，大致對(duì)AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電隨機(jī)充電即在AGV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)電池的使用壽命，

智慧工廠中的AGV叉車市場(chǎng)應(yīng)用解析2019/07/04: 智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，叉車式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。無(wú)人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉(cāng)儲(chǔ)物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運(yùn)輸以及

制造企業(yè)選擇AGV叉車應(yīng)該注意哪些？2019/06/28: 伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升，智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)是智慧工廠，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配

AGV智能叉車的分類和優(yōu)勢(shì)2019/06/25: AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強(qiáng)大的負(fù)重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級(jí)為無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設(shè)磁條軌道變?yōu)闊o(wú)需鋪設(shè)軌道就能運(yùn)作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點(diǎn)。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適

藍(lán)芯科技供應(yīng)商質(zhì)量控制“248”模型淺析2019/06/21: 美國(guó)質(zhì)量管理學(xué)家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)，質(zhì)量是和平占領(lǐng)市場(chǎng)有效的武器。”如今，質(zhì)量已成為現(xiàn)代企業(yè)獲取有利競(jìng)爭(zhēng)地位、建立長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展、確?；鶚I(yè)常青的重要因素。作為質(zhì)量體系的重要組成部份，供應(yīng)商質(zhì)量管控體系擔(dān)負(fù)著從源頭對(duì)影響產(chǎn)品品質(zhì)的各種因素進(jìn)行控制的重要重任。只有加強(qiáng)供應(yīng)商質(zhì)量管理，有效的保證來(lái)料質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量才有根本的保障。杭州藍(lán)芯科技有限公司基于機(jī)器人行業(yè)中小企業(yè)供應(yīng)商質(zhì)量管理現(xiàn)狀分析，運(yùn)用質(zhì)量管理和供應(yīng)商管理的相關(guān)理論和方法，結(jié)合藍(lán)芯科技的發(fā)展階段和特點(diǎn)，構(gòu)建出“供應(yīng)商質(zhì)量

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