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2022
03-23北航馮林課題組:基于多模態(tài)聲驅(qū)微氣泡的多功能微對(duì)象操控研究
現(xiàn)代生物技術(shù)常常利用可調(diào)節(jié)的三維操控手段來實(shí)現(xiàn)在生物學(xué)領(lǐng)域和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中對(duì)微納米尺度的生物樣品的控制與應(yīng)用,例如細(xì)胞分析、細(xì)胞微手術(shù)和藥物遞送等。其中,為了提高潛在生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用效率或滿足一些涉及到復(fù)雜技術(shù)的應(yīng)用需求,迫切需要在微流控裝置中對(duì)微對(duì)象實(shí)現(xiàn)可控的多功能操控,如運(yùn)輸、捕獲、旋轉(zhuǎn)等模式。然而,固定的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)模式使其難以在一個(gè)單一的設(shè)備有效地實(shí)現(xiàn)多功能切換。近日,北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院仿生與微納研究所馮林副教授等研發(fā)了一種基于聲驅(qū)微氣泡的模態(tài)可切換的多功能微操控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠在微流控2022
03-21利用微尺度3D打印和礦物涂層技術(shù)助力功能性微流控研究
多孔材料(如巖石)及其與流體的相互作用廣泛存在于油氣資源開采、地?zé)崮芴崛?、二氧化碳封存、甚至行星探測(cè)中的地外資源利用(水提取)等應(yīng)用中,然而,大多數(shù)巖石內(nèi)部孔喉形態(tài)不規(guī)則,表面物理化學(xué)特性如表面潤(rùn)濕性也比較復(fù)雜。因此,探索巖石內(nèi)部液體的流動(dòng)過程,尤其是微尺度下的流固交互作用,仍然具有挑戰(zhàn)性。近年來,高精度3D打印技術(shù)的迅速發(fā)展使得復(fù)現(xiàn)這種復(fù)雜的多孔結(jié)構(gòu)變得可能。借助流動(dòng)可視化手段,3D打印的微流控模型可以用于直接觀察流體流動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程。但是,目前打印材料僅限于光固化聚合物及其衍生物,其理化特性包2022
03-18基于3D打印的濃度梯度微流控芯片用于微生物的快速藥敏檢測(cè)
內(nèi)容簡(jiǎn)介本研究論文聚焦微生物的快速藥敏檢測(cè)研究??股啬退幨悄壳叭蚬残l(wèi)生安全面臨的一項(xiàng)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。病原菌的耐藥性加速進(jìn)化增加了臨床治療多重耐藥感染的用藥難度與病人死亡率。及時(shí)得到微生物的抗生素藥物敏感性結(jié)果對(duì)于臨床多重耐藥感染的精準(zhǔn)診斷與用藥治療具有重要意義。這項(xiàng)研究中設(shè)計(jì)了基于流阻的微液滴芯片,結(jié)合應(yīng)用刃天青生物指示劑可在5h內(nèi)指示微生物在不同濃度抗生素下的生長(zhǎng)。該芯片有若干獨(dú)立的截留腔室,可自動(dòng)產(chǎn)生抗生素濃度梯度并形成獨(dú)立的微液滴用于檢測(cè)細(xì)菌藥敏性。該芯片簡(jiǎn)化了控制操作和設(shè)備集成,相較于傳2022
03-172022
03-16馮林課題組:聲流體芯片上非接觸、無損傷細(xì)胞搬運(yùn)及三維旋轉(zhuǎn)操作
北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院馮林教授課題組學(xué)生宋斌,近日在國(guó)際期刊《Biomicrofluidics》發(fā)表了一篇文章“On-chiprotationalmanipulationofmicrobeadsandoocytesusingacousticmicrostreaminggeneratedbyoscillatingasymmetricalmicrostructures”。研究人員在實(shí)驗(yàn)過程中使用了深圳摩方材料科技有限公司微尺度3D打印設(shè)備S140,該設(shè)備具有10um精度的分辨率,94*2022
03-163D打印微針生物傳感器用于糖尿病的持續(xù)監(jiān)測(cè)
糖尿病是一種流行慢性代謝性疾病,具有多種臨床表現(xiàn)和并發(fā)癥,是死亡的主要原因之一。連續(xù)血糖監(jiān)測(cè)可加強(qiáng)糖尿病管理,通過及時(shí)了解血糖水平波動(dòng)情況來調(diào)整治療方案,可減少住院次數(shù)并節(jié)約醫(yī)療費(fèi)用,減少無效藥物的使用從而挽救生命。微針系統(tǒng)在糖尿病的持續(xù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面有著巨大的前景,其可在不觸及痛點(diǎn)的情況下到達(dá)真皮,并且可以降低感染的可能性,有著更高的安全性。已有不少研究者開發(fā)出了用于糖尿病監(jiān)測(cè)的微針生物傳感器。然而,這些傳感器的血糖檢測(cè)范圍仍然有限,這使得對(duì)血糖水平高的患者的監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確,且對(duì)實(shí)時(shí)的葡萄糖濃度的2022
03-152022
03-14香港城市大學(xué)在液態(tài)金屬力學(xué)超材料領(lǐng)域取得進(jìn)展
圖1液態(tài)金屬基微點(diǎn)陣力學(xué)超材料(https://doi.org/10.1002/smll.202070252)1991年上映的科幻電影《終.結(jié).者2》描繪了一個(gè)能夠隨意變形,可自我修復(fù)的液態(tài)金屬機(jī)器人T-1000,展現(xiàn)了液態(tài)金屬應(yīng)用的無限可能。電影中液態(tài)金屬機(jī)器人是邪.惡的化身,在實(shí)際應(yīng)用中,液態(tài)金屬卻大有裨益,特別是在小尺度一些精密的應(yīng)用上,如神經(jīng)纖維修復(fù)和微型機(jī)器人。然而直接暴露的液態(tài)金屬不易操作,且容易腐蝕其他金屬,應(yīng)用不當(dāng)會(huì)帶來不良后果,有鑒于此,香港城市大學(xué)“納米制造實(shí)驗(yàn)室”的科研團(tuán)隊(duì)2022
03-113D打印仿生功能器件實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)格結(jié)構(gòu)水下自清潔
金魚藻具有*的莖和葉的氣孔,其莖葉呈帶狀,寬度小于0.5mm,有利于在日照和空氣有限的情況下有效進(jìn)行光合作用(圖1a-c)。此外,金魚藻莖葉上的氣孔不僅能與周圍環(huán)境交換氣體進(jìn)行呼吸,還能阻止外界水流的流入,這對(duì)金魚藻在水下的生存至關(guān)重要。圖1.一種仿生功能開放細(xì)胞。(a)金魚藻。(b)金魚藻表面覆蓋著*的氣孔。(c)金魚藻表面單氣孔示意圖。(d)利用PμSL3D打印技術(shù)制備仿生開孔細(xì)胞。受此啟發(fā),湖南大學(xué)王兆龍副教授、段輝高教授與中科院理化所董智超研究員,東南大學(xué)陳永平教授及上海交通大學(xué)鄭平院士2022
03-11軟體機(jī)器人平臺(tái)用于復(fù)雜生物運(yùn)動(dòng)的解耦和重編程
由于自然界中生命的演變,生物往往表現(xiàn)出對(duì)復(fù)雜環(huán)境的高度適應(yīng)性,例如超快運(yùn)動(dòng)、偽.裝和群體合作。生物運(yùn)動(dòng)的研究對(duì)仿生機(jī)器人以及醫(yī)療設(shè)備構(gòu)建等工程領(lǐng)域具有重要啟示作用?;诖耍藗冎铝τ陂_發(fā)新的仿真工具、物理模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來模擬和研究這些自然運(yùn)動(dòng)模式。然而,許多不同尺度的生物表現(xiàn)出非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)步態(tài),例如多種基本運(yùn)動(dòng)的耦合。這些步態(tài)難以用現(xiàn)有的軟體機(jī)器人平臺(tái)模擬,而且這些平臺(tái)通常缺乏解耦復(fù)雜生物行為的策略,使得理解生物運(yùn)動(dòng)的機(jī)制具有挑戰(zhàn)性。近日,香港中文大學(xué)張立教授課題組聯(lián)合北京計(jì)算科學(xué)研究中心丁陽(yáng)2022
03-092022
03-07混合驅(qū)動(dòng)軟連續(xù)體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角和高精度操作
對(duì)于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景(心血管手術(shù)、支氣管手術(shù)等),小型軟連續(xù)體機(jī)器人都展現(xiàn)了其巨大的應(yīng)用潛力(圖1a)。然而,現(xiàn)有的連續(xù)體機(jī)器人卻在驅(qū)動(dòng)選擇方面經(jīng)歷相應(yīng)的瓶頸期,其難以同時(shí)擁有小尺寸、柔順驅(qū)動(dòng)、大轉(zhuǎn)角以及高精度操作等特性,因而在一定程度上限制了其在體內(nèi)某些狹長(zhǎng)受限環(huán)境下的廣泛應(yīng)用。而傳統(tǒng)的加工制造方法不能很好的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式綜合性能的改善。近日,香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款毫米級(jí)的軟連續(xù)體機(jī)器人(圖1),其在線控和磁場(chǎng)的混合驅(qū)動(dòng)模式下同時(shí)擁有大轉(zhuǎn)角和高精度2022
03-03通過分級(jí)互鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獲得高靈敏和寬線性傳感的柔性壓力傳感器
靈敏度高、線性傳感范圍寬的柔性壓力傳感器在機(jī)器人觸覺、健康監(jiān)測(cè)、可穿戴設(shè)備領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。構(gòu)筑微結(jié)構(gòu)可以提高傳感器的靈敏度,但由于軟材料在壓力作用下的結(jié)構(gòu)硬化問題使傳感器的響應(yīng)逐漸飽和,導(dǎo)致器件呈現(xiàn)較窄的傳感范圍和顯著的非線性響應(yīng)。針對(duì)這一問題,來自南方科技大學(xué)的郭傳飛教授團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了由微穹頂陣列與帶有次級(jí)微柱的微穹頂(分級(jí)微穹頂)陣列而形成的一種分級(jí)互鎖結(jié)構(gòu),有效提升界面結(jié)構(gòu)的可壓縮性,顯著降低結(jié)構(gòu)硬化,實(shí)現(xiàn)柔性壓力傳感器的高靈敏度(49.1kPa-1)、線性響應(yīng)(相關(guān)系數(shù)R20.995)和寬2022
03-022022
02-24Science:仿南洋杉3D毛細(xì)鋸齒結(jié)構(gòu)表面流體自主擇向
流體可控輸運(yùn)廣泛存在于各種自然系統(tǒng)和實(shí)際工程中,在微流控、冷凝換熱、抗結(jié)冰和界面減阻等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。自從表/界面科學(xué)潤(rùn)濕性基礎(chǔ)理論建立以來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者普遍認(rèn)為,液體傾向于自發(fā)向系統(tǒng)能量降低的方向運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方向主要取決于表面結(jié)構(gòu)特征和化學(xué)組成,與液體的性質(zhì)無關(guān)。然而,液體能否決定其命運(yùn),在不改變表面結(jié)構(gòu)和無能量輸入的前提下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的自主選擇是長(zhǎng)期以來困擾學(xué)者們的科學(xué)難題。近日,香港城市大學(xué)王鉆開教授及其合作者借鑒南洋杉葉片多重懸臂結(jié)構(gòu)特征,制備了仿南洋杉3D毛細(xì)鋸齒結(jié)構(gòu)表面,通過建2022
02-17具有自適應(yīng)移動(dòng)性的可變形磁流體微型機(jī)器人
磁活性流體或鐵流體在外部磁場(chǎng)作用下可以改變其形狀和粘度。它可以在較高濃度的磁性粒子中獲得高的磁驅(qū)動(dòng)力。由于其*的性能,鐵流體在眾多領(lǐng)域有較為廣泛的應(yīng)用。當(dāng)鐵流體的載體液體和環(huán)境液體不相容時(shí),前者因其高度的自聚性并不會(huì)在小體積中迅速分散。這一特性可以有效地防止磁性納米粒子擴(kuò)散過快。同時(shí),基于其流體特性,鐵流體具有較高的可變形性,并能通過狹窄的通道和障礙物。此外,鐵流體在磁場(chǎng)中也具有高輸出力。然而控制鐵流體機(jī)器人在三維空間的運(yùn)動(dòng),并使用機(jī)器人進(jìn)行藥物輸送仍有待研究。近日,北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2022
01-263D打印功能性水凝膠實(shí)現(xiàn)超高效太陽(yáng)能水蒸發(fā)
水凝膠是一類能保持大量水分且具生物相容性的三維結(jié)構(gòu)凝膠,部分水凝膠還可對(duì)pH值、溫度、電場(chǎng)和光有*響應(yīng)并產(chǎn)生物理化學(xué)結(jié)構(gòu)的變化,從而在智能傳感器、生物工程和軟體機(jī)器人等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。[penny1]近年來,水凝膠也開始應(yīng)用于太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的水蒸發(fā)、脫鹽、水凈化和消毒以及太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的水-電-氫發(fā)電等領(lǐng)域。有報(bào)道指出,通過調(diào)節(jié)聚合物網(wǎng)絡(luò)與水分子之間的相互作用,水凝膠太陽(yáng)能蒸發(fā)器(SVG)可在一個(gè)陽(yáng)光下[penny2](光強(qiáng)度約1000wm-2)達(dá)到相當(dāng)高的水蒸發(fā)速率。由于蒸發(fā)發(fā)生在水凝膠界面,合理設(shè)計(jì)蒸2022
01-213D打印小尺度機(jī)器人及其在血栓定位與加速溶栓的應(yīng)用
血栓癥是一種常見的血管內(nèi)疾病,具有多種臨床表現(xiàn)和并發(fā)癥,例如心梗、中風(fēng)及肺栓塞等,嚴(yán)重危害病人的生命健康及生活質(zhì)量。傳統(tǒng)治療方案常先通過注射溶栓藥物或?qū)Ч芙槿爰夹g(shù)去除血栓,接著使用抗凝藥物預(yù)防二次堵塞。然而溶栓藥物缺乏靶向性,無法主動(dòng)在血栓部位富集,且高濃度的藥物易引發(fā)內(nèi)出血和血壓波動(dòng),因此難以高效安全地完成去除血栓的任務(wù)。導(dǎo)管介入技術(shù)則對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和判斷能力要求較高,操作不當(dāng)容易損傷血管,甚至造成二次堵塞。近年來,小尺度機(jī)器人系統(tǒng)在狹窄閉塞的生物環(huán)境中展現(xiàn)出令人矚目的應(yīng)用前景,已有研究人員開2022
01-14可操作的免疫分析探針磁性納米機(jī)器人用于自動(dòng)化和高效的酶聯(lián)免疫吸附檢測(cè)
基于抗體抗原“特異性結(jié)合”的免疫分析已被廣泛用于實(shí)驗(yàn)室研究和臨床診斷中。其中,酶聯(lián)免疫吸附試驗(yàn)(ELISA)是一種經(jīng)典且功能強(qiáng)大的生化傳感技術(shù),可通過生物酶反應(yīng)和化學(xué)比色法對(duì)超低濃度分析物進(jìn)行定量。ELISA已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、環(huán)境分析和食品安全等領(lǐng)域。然而,在傳統(tǒng)ELISA檢測(cè)中,抗原或抗體被包覆到多孔板(例如,96孔板)的孔壁上,這導(dǎo)致了三個(gè)主要缺點(diǎn):(ⅰ)由于所有步驟都在同一槽內(nèi)進(jìn)行,因此在每步反應(yīng)前后需要多次清洗,以去除未結(jié)合的殘留試劑和非特異性相互作用的分子,這給檢測(cè)人員造成了繁重的2022
01-13具有微納電穿孔功能的微通道微針陣列用于實(shí)體腫瘤藥物高效遞送
基于全身循環(huán)的靜脈注射給藥模式是癌癥化療常見的方式。在臨床上,化療藥物作用劑量與全身毒性之間存在矛盾關(guān)系。局部給藥策略可以提高藥物在靶部位的積累,但在促進(jìn)藥物在腫瘤內(nèi)高效遞送和在細(xì)胞內(nèi)高效轉(zhuǎn)運(yùn)的效果方面較為欠缺;而僅依靠被動(dòng)擴(kuò)散的藥物遞送常導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞內(nèi)化療藥物含量低,腫瘤殺傷效果欠佳。針對(duì)這一問題,北京航空航天大學(xué)常凌乾等人在《AdvancedFunctionalMaterials》(IF:18.8)期刊上發(fā)表了題為“MultimicrochannelMicroneedleMicroporat以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),化工儀器網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
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