德國(guó)HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區(qū)別
怎么判斷亨士樂(lè)值編碼器是多圈還是單圈？
單圈和多圈編碼器都是指式旋轉(zhuǎn)編碼器，式旋轉(zhuǎn)編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的角位置.
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的角位置;
多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)了多少圈。
HENGSTLER式多圈編碼器比單圈編碼器精度更高些，位空中更準(zhǔn)確些，適應(yīng)于多點(diǎn)起停場(chǎng)所
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的Wei一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
HENGSTLER多圈編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
并行輸出：值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。
并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前*有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
HENGSTLER編碼器信號(hào)頻率，是方波的頻率，也稱為電子開(kāi)關(guān)頻率（從0到1的開(kāi)關(guān)特性）。但是在電纜線上傳導(dǎo)的應(yīng)以電磁波頻率計(jì)算，也就是說(shuō)類似19個(gè)以上頻譜電磁波構(gòu)成的電磁波頻率，每一個(gè)電磁波頻率與方波頻率有一個(gè)倍數(shù)系數(shù)關(guān)系，即使方波頻率不高，但是信號(hào)上仍然有部分高頻電磁波成分，這個(gè)在較長(zhǎng)距離傳輸中，或者在高頻干擾中會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器數(shù)字方波信號(hào)的上升沿下降沿遵循電磁波的高頻特性，而平緩的高電平低電平遵循電磁波的低頻特性。數(shù)字信號(hào)的頻率并不等同于其電磁波頻率，其中有更高頻率的高頻電磁波存在。如果我們的數(shù)字信號(hào)僅僅在300KHz以下，由于方波有陡直的上升沿和下降沿，所以仍然有很多高頻電磁波在其中，這也是各種電磁干擾的發(fā)生與接收主要問(wèn)題所在。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器而任何一次的開(kāi)關(guān)電壓，從低電平陡直上升到高電平，同樣也是一次各種頻率電磁波的浪涌組合。
HENGSTLER編碼器屏蔽層上走的電磁雜波通過(guò)線間電容走到信號(hào)芯線上，這稱為“外部高頻電磁干擾”。線間電容以每米PF實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)獲得。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器電纜內(nèi)兩個(gè)芯線之間表面積較大，就會(huì)顯現(xiàn)出兩兩線間電容特性，高頻電磁波是走電容的。信號(hào)芯線與電源線也會(huì)形成線間電容，信號(hào)芯線與屏蔽層也會(huì)形成線間電容。高頻電磁波從一個(gè)信號(hào)芯線通過(guò)電容到另一個(gè)信號(hào)芯線，這稱為“串音干擾”，例如A相對(duì)B相相互串音干擾。導(dǎo)線的電感特性：足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線，因傳導(dǎo)電磁波周邊電場(chǎng)形成電感特性，電感特性帶來(lái)的是對(duì)電磁波信號(hào)的延遲，以ns/m延遲參考這個(gè)電纜的電感特性。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器當(dāng)周邊電磁場(chǎng)被干擾，這種電感延遲效應(yīng)將更加突出，會(huì)有更多的不確定性的信號(hào)延遲出現(xiàn)，由于不同頻率電磁波對(duì)于電感的效應(yīng)不同，重新疊加后方波信號(hào)已經(jīng)變形失真了。德國(guó)HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區(qū)別，亨士樂(lè)多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。