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SRA100H/SRA133HL 進口日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

具體成交價以合同協(xié)議為準

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上海韜世自動化設備有限公司總部坐落在中國•上海自貿區(qū),是一家集研制、設計、生產、銷售于一體的專業(yè)制造型企業(yè)?,F(xiàn)有員工110人,注冊資金200萬元。公司自創(chuàng)建以來,以市場為導向,以服務為宗旨,求真務實、不斷創(chuàng)新,形成以儀器、儀表、電氣、閥門、電纜、橋架等成套生產規(guī)模。公司采用*產品設計、制造及管理技術,主要從事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、壓力、溫度、校驗、顯示、記錄儀表為主導產品的制造,以滿足國內外儀表市場的需求。上海韜世自動化設備有限公司為用戶提供設計、生產、調試、培訓服務。在自產自銷國內儀表的同時并經銷了日本、美國、德國、英國、意大利等多種進口儀表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌豐富,渠道正宗。為我國電力、石化、冶金等行業(yè)的工程自動化作出了貢獻。秉承以人為本、竭誠為用戶服務的宗旨,愿與海內外朋友共創(chuàng)偉業(yè)!




銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機電產品、船舶設備、自動化控制系統(tǒng)集成、成套設備及領域內技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務,從事貨物及技術的進出口業(yè)務,儀器儀表、閥門、電線電纜的生產、加工。

進口日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

電纜內置中空手臂
在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內的模擬
超高速點焊動作
追求輕量,高剛性,高速控制技術,并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

進口日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

規(guī)格

主體規(guī)格

機器人型號SRA100H-01SRA133HL-01
結構關節(jié)型
關節(jié)數(shù)6
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3上下-2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕J4旋轉2±3.66rad (±210°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)
J6旋轉1±3.66rad (±210°)
大速度J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋轉23.66rad/s (210°/s)
J5彎曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋轉15.41rad/s (310°/s)
可搬質量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容許 
靜負荷扭矩
J4旋轉2830N·m
J5彎曲830N·m
J6旋轉1441N·m
手腕容許 
大慣性力矩 *2
J4旋轉285.0kg·m2
J5彎曲85.0kg·m2
J6旋轉145.0kg·m2
大工作半徑2,654mm2,951mm
位置反復精度 *3±0.1mm±0.15mm
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C *4
周圍濕度 : 20~85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質量1040kg1070kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上負荷根據(jù)安裝位置,手腕負荷重量會有變化。

(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件會有不同。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

 詳情,請咨詢:日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人



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