發(fā)那科機器人示教器A02B-0321-B500

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。

公司經(jīng)營范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、

工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  田小華

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隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人在社會生產(chǎn)的應(yīng)用。但機器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是什么？

示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設(shè)置運動參數(shù)與編寫機器人的運動路徑，即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并可以對機器人的運動進行實時的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

“示教器”的使用方法

示教器一共分為示教、運行、遠程三種模式，用戶可通過旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)進行切換。1. 當(dāng)示教器設(shè)置為示教模式時，可進行工藝編程和實時控制機器人。

工藝編程：用戶需創(chuàng)建工藝文件，再根據(jù)自己的需求進行編程和邏輯控制，當(dāng)程序完成后，需輕握使能開關(guān)，才可對機器人進行程序調(diào)試；

實時控制：用戶在輕握安全使能開關(guān)后，可直接通過操作示教器面板按鍵對機器人進行實時控制。

. 當(dāng)示教器設(shè)置為運行模式時，需先按下伺服使能按鍵，使能接通所有控制的伺服驅(qū)動單元，然后把在示教模式中調(diào)試好的工藝文件加載進來，示教器則會全速運行編程好的工藝文件，用戶可通過示教器屏幕觀察機器人的運行情況，起到監(jiān)控的功能。

3. 當(dāng)示教器設(shè)置為遠程模式時，用戶可使用網(wǎng)線連接計算機與示教器，再進行在線調(diào)試。用戶可先在計算機上面進行界面參數(shù)設(shè)置和工藝開發(fā)，后將程序下載給示教器，即可進行在線調(diào)試。還可先將工藝文件拷貝到U盤，將U盤插入示教器，再進行加載運行。

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