EHB剎車系統(tǒng)行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成，6-8個螺紋滾柱環(huán)繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中，滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線位移，反向器設(shè)計和循環(huán)回路確保傳動連續(xù)性。有限元分析表明，螺紋牙型角、螺距等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具有顯著影響，GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術(shù)特性承載能力：多滾柱均載結(jié)構(gòu)使靜載能力達滾珠絲杠3倍，動載能力提升2倍 [1]運動精度：導(dǎo)程精度±0.005mm，支持0.001mm級微進給控制 [1]環(huán)境適應(yīng)性：可在-40℃低溫及粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作，耐化學(xué)腐蝕性能突出 [1]體積效率：相同負(fù)載工況下體積較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小1/3，功率密度提升40% [1]類型分類根據(jù)結(jié)構(gòu)差異可分為五類：標(biāo)準(zhǔn)式：行星滾柱繞固定軸線公轉(zhuǎn)，適于通用工業(yè)設(shè)備 [1]反向式：滾柱與絲杠旋向相反，應(yīng)用于特斯拉Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動器 [1]循環(huán)式：滾柱沿閉合路徑循環(huán)運動，適用于長行程場景 [1]軸承環(huán)式：集成推力軸承結(jié)構(gòu)，軸向剛度提升30% [1]差動式：雙螺紋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運動合成，用于精密微調(diào)機構(gòu) [1]應(yīng)用領(lǐng)域在特斯拉Optimus人形機器人中，14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關(guān)節(jié)部位，單執(zhí)行器負(fù)載覆蓋500-8000Nm區(qū)間 [1]。醫(yī)療器械領(lǐng)域用于CT掃描床升降機構(gòu)，定位精度達0.01mm。汽車制造中應(yīng)用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工業(yè)母機領(lǐng)域配合直線電機實現(xiàn)納米級定位，加工重復(fù)精度±1μm。制造工藝核心工序包括螺紋磨削（精度C5級）、表面淬火（硬度HRC58-62）和精密裝配。螺紋中徑誤差需控制在2μm以內(nèi)。國內(nèi)企業(yè)通過產(chǎn)線升級，提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝，表面硬化層深度達0.3-0.5mm。產(chǎn)業(yè)鏈格局上游材料端主要使用42CrMo合金鋼和GCr15軸承鋼。中游制造環(huán)節(jié)，EHB剎車系統(tǒng)行星滾柱絲杠