科爾摩根 AKD 伺服驅動器現(xiàn)貨供應，包括 AKD-P02407-NBEC-0000、AKD-P00606、AKD-P00306、AKD-P00607 等

一、產(chǎn)品定位與技術優(yōu)勢

1. 高性能運動控制核心

AKD 系列是科爾摩根旗艦級伺服驅動器，專為精密運動控制設計，與 AKM 伺服電機協(xié)同構成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。

2. 模塊化與靈活性

- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerlink 等），適配不同工業(yè)自動化系統(tǒng)。

- 提供可擴展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。

3. 動態(tài)性能優(yōu)化

- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準定位。

- 自動調(diào)節(jié)算法可實時補償負載慣量變化，提升響應帶寬和穩(wěn)定性。

二、核心產(chǎn)品迭代

1. AKD 基礎系列

- 以 高速運算能力 和 功能豐富性 著稱，適用于半導體設備、精密機床等高要求場景。

2. AKD2G 新一代驅動器

- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設備空間占用。

- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉矩關斷）和 SS1（安全停車）等安全運動協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級認證。

三、行業(yè)應用與兼容性

1. 多領域適配性

廣泛應用于印刷機械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設備及機器人領域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。

2. 無縫兼容科爾摩根生態(tài)

- 與 AKM 同步伺服電機、KBM/TBM 力矩電機、模塊化 DDR 直驅電機等深度優(yōu)化匹配，實現(xiàn)“即插即用”。

- 支持第三方電機集成，通過 Kollmorgen WorkBench 軟件簡化調(diào)試流程。

四、技術支持與服務體系

1. 服務網(wǎng)絡

提供本地化技術支持和快速交付能力，覆蓋設計、安裝到維護全周期。

2. 軟件生態(tài)支持

- WorkBench 開發(fā)平臺：集成運動控制編程、實時示波器和故障診斷工具。

- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開發(fā)。

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動調(diào)節(jié)功能

? 自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器

? 結合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應

? 精確控制各種電機

? 針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償

工作效率更大，精度更高 ? 高達 27 位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和的重復精度

? 因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率

伺服算法，所以整定時間很短

? 采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器

達到業(yè)內(nèi)性能

? 帶寬轉矩-速度環(huán)路；市場上速度快的數(shù)字電流環(huán)路

便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故

障檢修

? 六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷

? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能

? 自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名

? 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設置，從而允許用戶

迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)

? 業(yè)豐富的編程選件

靈活且可擴展，滿足任何應用需求 ? 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流

? 功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸

? 所有標準科爾摩根伺服電機和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能

? 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、

EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉變壓器

? 緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen

? 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度-位置和多軸控制）

科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅動器現(xiàn)貨供應

現(xiàn)貨供應 Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅動器

Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅動器現(xiàn)貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅動器現(xiàn)貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅動器現(xiàn)貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅動器現(xiàn)貨供應

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快

速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應用。AKD 確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機

器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和

電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。

AKD 伺服驅動的優(yōu)勢

——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

——因為優(yōu)化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率

密度提高了 20-30%

——可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動調(diào)節(jié)功能。

——自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。

——結合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應。

——精控制各種電機

——針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。

——處理量更大，精度更高

——高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和

的可重復性

——因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間

很短。

——采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波

器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)尖性能。

——高帶寬轉矩-速度環(huán)路。市場上速度快的數(shù)字電流

——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修

——六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。

——多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。

——自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。

——只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設

置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。

——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。

——靈活，可以擴展以滿足任何應用需求

——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

——功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸。

——所有標準科爾摩根伺服電機和定位器都具有正的即插

即用功能。

——支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備

（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、

增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器。

——緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：

EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 以及 CANopen?。

——可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。

AKD 高性能伺服驅動器堅固的、技術的 AKD 伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM 無刷旋轉伺服電機

Cartridge 直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執(zhí)行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面

數(shù)字信號處理器控制

螺絲固定接線端 I/O 連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,

增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新 0.67 μs

速度環(huán)更新 62.5 μs

位置環(huán)更新 125 μs

以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅動器現(xiàn)貨供應

簡介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅動器，具有快速、功能豐富、靈活的特點，可以迅速便捷地集成到任何應用系統(tǒng)中。AKD 的即插即用調(diào)試功能，可以快速無縫訪問您機器中的所有信息。不管您的應用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流 0-48A

AKD 伺服驅動器的優(yōu)勢

·高分辨率反饋 (高達 27 位)

·機器速度/輸出量更高

·高帶寬轉矩和速度環(huán)路 – 市場上更快的數(shù)字轉矩環(huán)路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評估和優(yōu)化運動以及機器性能

·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動調(diào)節(jié)算法

的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達到業(yè)內(nèi)更高水平的機器性能

·高分辨率基準輸入（數(shù)字到模擬）

·功能強大的雙處理器可以實現(xiàn)快速的整定時間。

·減少了廢品，提高了質量

·功能強大的雙處理器處理程序的運行和參數(shù)配置

·轉換速度更快，運行時間更長

·六通道“實時”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷

·自動完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱

·只需一次點擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設置，這樣就可以迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)

·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設備 – 智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器

·市場反映更快

·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運動總線 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·運行旋轉和直線電機

·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實現(xiàn)無縫兼容

·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度

AKD 高性能伺服驅動器堅固的、技術的 AKD 伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM 無刷旋轉伺服電機

Cartridge 直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執(zhí)行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面

數(shù)字信號處理器控制

螺絲固定接線端 I/O 連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其用于改變負載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新 0.67 μs

速度環(huán)更新 62.5 μs

位置環(huán)更新 125 μs

以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細參數(shù)

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應型號：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

kollmorgen、AKD 伺服驅動器、伺服驅動器、kollmorgenAKD、AKD

Kollmorgen 伺服驅動器 S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驅動器專門用于驅動合適的同步伺服電機，可對扭矩、速度和/或位置進行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設備或機器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設備或機器的集成部件加以操作。使用驅動器的機器的制造商必須對機器進行風險評估。當機器或設備中內(nèi)置有驅動器時，除非已確定機器或設備滿足以下幾項區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅動器。

機柜和接線驅動器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機柜內(nèi)操作(? # 32)。為確保機柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風或冷卻。

只能使用銅導線進行接線。導線的橫截面可以符合 IEC 60204 標準( 該標準也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。

電源驅動器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡供電。

可提供 AKD 系列中的驅動器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡( 在 120 V 和 240 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡( 在 240 V、400 V 和 480 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。

若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網(wǎng)絡(? # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對稱度>3% 時，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 與驅動器外殼之間的周期過電壓不得超過 1000 V。根據(jù) IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過2000 V。

用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的 EMC 濾波器測量。

針對群組裝置和直流供電驅動器 AKD 未經(jīng) Kollmorgen、UL 或 TüV 的群組裝置的評估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。

必須檢查并評估群組裝置的支路保護*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護、系統(tǒng)介電要求、過電壓和輸入**電流額定值。

若為直流供電驅動器，則內(nèi)置 EMC 濾波器將無法工作。用戶負責保持驅動器在規(guī)定噪聲級別范圍內(nèi)的傳導發(fā)射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅動器的支路設計，以避免較緊湊的驅動器成為有 xiao“熔斷器”，而不是電路保護熔斷器。

**電源系統(tǒng)設計必須確保在通電時限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當，則會損壞驅動器，從而使驅動器無法享受質保。